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2 ARM嵌入式处理器
本章简ARM微处理器的一些基本概念、应用领域及特点,主要内容包括:ARM及相关技术简介,ARM微处理器的应用领域及特点,ARM微处理器系列,ARM微处理器的体系结构,ARM微处理器的应用选型,ARM微处理器S3C4510B概述等。2.1 ARM的由来
ARM(Advanced RISC Machines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。
1991年ARM公司成立于英国剑桥,主要出售芯片设计技术的授权。目前,采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器,即我们通常所说的ARM微处理器,已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场,基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额,ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片,世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前,全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权,因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持,又使整个系统成本降低,使产品更容易进入市场被消费者所接受,更具有竞争力。
采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点:
体积小、低功耗、低成本、高性能;
支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集,能很好的兼容8位/16位器件;
大量使用寄存器,指令执行速度更快;
大多数数据操作都在寄存器中完成;
寻址方式灵活简单,执行效率高;
指令长度固定2.2 ARM处理器系列
ARM微处理器目前包括RM7系列ARM9系列ARM10系列ARM11系列SecurCore系列Intel的StrongARM、Xscale系列以及其它厂商基于ARM体系结构的处理器,除了具有ARM体系结构的共同特点以外,每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域其中,ARM7、ARM9和ARM10为3个通用处理器系列每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计,而Inte StrongARM、Xscale系列主要是为PDA技术应用而开发的系列产品。我们下面简要介绍一下各种处理器的特点及应用领域。
2.2.1 ARM7系列微处理器
ARM7系列处理器是低功耗的32位RISC处理器,其最高主频可达到130MIPS(Million Instructions Per Second,每秒百万级指令)。ARM7系列处理器支持16位的Thumb指令集,使用Thumb指令集可以用16位的系统开销得到32位的系统性能。ARM7系列包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S和ARM720T 4种类型,适用于不同的市场要求。
ARM7系列处理器具体有以下主要特点:
成熟的大批量的32位RISC芯片;
最高主频达到130MIPS;
功耗低;
代码密度高,兼容16位的微处理器;
可得到广泛的操作系统和实时操作系统支持,包括Windows CE、Palm OS、Linux及其它业界领先的实时操作系统;
众多的开发工具;
优秀的调试机制;
提供0.25μm,0.18μm和0.13μm的生产工艺;
代码与ARM9系列、ARM9E、ARM10E兼容。ARM7TDMI
ARM7TDMI是ARM公司最早为业界普遍认可并广泛应用的处理器核,但随着ARM技术的发展,它已经是目前最低端的ARM核。ARM7TDMI是最早实现了32位地址空间编程模式的处理器内核。
ARM7TDMI处理器是ARM7处理器系列成员之一,采用v4T版本指令,同时支持16位Thumb指令集,是目前应用很广的32位高效性能嵌入式RISC处理器。ARM7TDMI的处理器采用了3级流水线结构,指令执行分为取指、译码和执行3个阶段。运算器能实现32位整数运算;采用了高效的乘法器,用32×8位乘法器实现32×32位乘法,结果为64位。
ARM7TDMI中T表示Thumb,该内核可以从16位指令集扩充到32位ARM指令集;D表示Debug,该内核中放置了用于调试的结构,支持片内Debug调试;M表示Multiplier,具有较强的性能,产生64位结果;I表示Embedded ICE Logic,内含嵌入式ICE宏单元,支持片上断点和观察点。
ARM7TDMI的硬件接口外围信号按功能划分,有存储器接口、总线控制、MMU接口、片上调试、JTAG边界扫描扩展以及时钟控制接口等14
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