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手把手教你做随动机械臂 课程作业主题:单片机硬件开发平台 课程名称：计算机硬件基础 项目介绍 课程作业项目名称：基于单片机系统的四自由度随动机械臂 子项目: （1）了解Arduino Leonardo这款硬件开发平台； （2）制作随动机械臂 （3）了解SSC32路舵机控制器的用法； 项目介绍：项目旨在制作一台小型四自由度机械臂，控制方式为随动控制（即用一种用电位器制作操纵杆，使舵机摆过的角度电位器的旋钮，从而达到机械臂跟随操纵杆运动的一种控制方式），此机械臂通过利用Arduino Leonardo这款硬件开发平台作为处理器，电位器为输入设备，舵机为输出设备，搭建起以Arduino Leonardo为核心的机械臂系统。 图2，机械臂主体 图1，机械臂主体和Arduino连接 实验视频链接 子项目1：什么是Arduino Leonardo？ 图三，我所用的Arduino Leonardo 名??????称： Arduino Leonardo 概??????述： ATmega32u4 编??????号： A000057 厂??????商： Atmel Arduino Leonardo的处理器核心是ATmega32u4，同时具有20路数字输入/输出口（其中7路可作为PWM输出，12路模拟输入），