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　系统设计的步骤 (总结) 1. 熟悉被控对象 2. 选择电气元件及执行机构 3. PLC选型 4. I/O分配 5.程序设计 6. 程序测试 7 .设计操作台、电气控制柜 8 .编写设计说明书和使用说明书 时 序 图 设 计 法 若PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可由时序图入手进行程序设计。 (1) 根据各输入、输出信号之间的时序关系，画出输入和输出信号的工作时序图。 (2) 把时序图划分成若干个区段，确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。 一般方法为： (3) 确定所需的定时器个数，分配定时器号，确定各定时器的设定值。 (4) 明确各定时器开始定时和定时到两个时刻各输出信号的状态。最好作一个状态转换明细表 。 (5) 作PLC的I/O分配表。 (6) 根据时序图、状态转换明细表和I/O分配表，画出PLC梯形图。 (7) 作模拟实验，进一步修改、完善程序。 时序图设计法举例一 小车 甲地 丙地 SQ1 SQ3 乙地 SQ2 料斗 一、控制功能要求分析 送料小车的工作循环过程： 启动 第一次装料 第一次向右行 第一次返回 第二次装料 第二次向右行 第二次返回 二、选择元器件、执行机构 启动 停止 按钮 甲地 乙地 丙地 行程开关 小车右行 小车返回 接触器 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 KM1 KM2 (乙地) (丙地) (甲地) (甲地) (20s) (20s) (10s) (10s) 三、统计I/O点数、PLC选型 输入点数 I/O点数 选择PLC型号: 5 四、I/O分配 启动 SB1 停止 SB2 甲地 SQ1 乙地 SQ2 丙地 SQ3 输入信号 右行KM1 返回 KM2 输出信号 00000 00001 00002 00003 00004 输入地址 01000 01001 输出地址 输出点数 CPM1A-10CDR-A 留取裕量 +1 +1 6+3=9 2 I/O分配表 小车 甲地 丙地 SQ1 SQ3 乙地 SQ2 料斗 五、PLC程序设计 1、状态分析 启 00000 停 00001 20000 甲 00002 乙 00003 丙 00004 T000 T001 C002 右 01000 左 01001 20s 20s 20s 10s 10s 10s 2、梯形图编程 00000 20000 20000 00001 TIM 000 #0200 00002 20000 END 返回本章首页 TIM 001 #0100 C002 00004 00003 00003 CNT 002 #0002 00003 01001 C002 01000 01000 C002 C002 01001 T000 00004 00003 01000 T001 01001 01001 00002 返回本节 小 结 时序图设计法举例二 图为十字路口上的红、黄、绿交通信号灯。绿灯亮放行、红灯亮禁行。 控制要求： ① 放行时间：南北方向为30秒，东西方向为20秒。 ②禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯 以5Hz的频率闪烁5秒， 5秒后另一个方向放行。 ③ 只用一个控制开关对系统进行运行控制。 南 北 西 东 （1）分析控制要求，确定输入和输出信号。 原则：在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC的I/O点数。 对本例，由控制开关输入的信号是输入信号；指示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。 由于同方向的同色灯在同一时间亮、灭，可将同色灯并联，用一个输出信号控制。这样只占6个输出点。 南 北 西 东 （2）画出各方向三色灯的工作时序图。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s