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* 机械制造技术基础 机械专业教研室编 普通高等教育“十五” 国家级规划教材 机械制造技术基础 于骏一 邹青 主编 机械工业出版社 上 课 机械制造技术基础 机械专业教研室编 第七章 机床夹具设计原理 三、夹紧机构的设计 (中间递力机构、夹紧元件) Q外加作用力 通过夹紧机构转化为 W夹紧力 夹紧机构是夹紧装置中的一个很重要的组成部分 因此 分类: 斜楔、螺旋、偏心、定心对中、联动、铰链杠杆共6种 (一)、斜楔夹紧机构 1. 工作原理: 利用斜面移动时所产生的压力来夹紧工件。 就是利用斜块上的斜面直接或间接将工件夹紧的机构, 也是在夹紧机构中最基本的一种形式。 螺旋、偏心、定心对中等夹紧机构都是斜楔夹紧机构的变形。 力源装置 中间递力机构 夹紧元件 夹紧机构 W Q 夹紧装置 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 机械制造技术基础 机械专业教研室编 第七章 机床夹具设计原理 2. 夹紧力的计算 H L Q W ` N ` Fu2 Fu1 W N Φ2 Φ1 α α 由力分析可知: (2) 由(2)式得 (3) (4) 将式(3)和(4)代入式(1)式得 利用该公式计算的W夹紧力是 夹具设计时-- 所需W夹紧力是 W理论=W0 注 W=K× W0 G W 夹紧工件时--Q、W`、N`三个力 平衡 (1) 工件 夹具体 X Y Z 0 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 机械制造技术基础 机械专业教研室编 第七章 机床夹具设计原理 3. 结构特点: (斜楔的斜度一般取为1:10) (1)斜楔的自锁性: 就是当Q外力一旦消失或散除后, 夹紧机构在Fu2的作用下,仍应保持 处于夹紧状态,而不松开的性能。 α Q` W1 N` Fu2 Fu1 N W Φ1 α Φ2 N`sin(α-Φ1) N`sin(α-Φ1) 斜楔企图松开方向 Fu2方向与 N`sin(α-Φ1)相反 Y X Z 0 自锁 由图可知(静力平衡条件可知): (1) (2) 由(2)式得: (3) (4) 将式(3)和(4)代入(1)式得: 斜楔的自锁性(自锁条件): 通常: 工件 夹具体 斜楔 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 Q W 1 << 增力比: 所以, 当 时-- { (4)斜楔的H夹紧行程↓小 H夹紧与α斜角有关: 当 { α ??小自锁性??好,但H夹紧??小 α ??大自锁性差,而H夹紧却能?增大 所以,斜楔夹紧机构中 { ?增加H夹紧 自锁性 相互矛盾的 ? 解决方法: 以下几种形式 (5)斜楔夹紧的效率↓低 f 静 f 滚动 >> 生产中为了?提高η机械,常采用滚动斜楔机构 钢与钢的 f静=0.1~0.15 f滚动=0.001~0.08 α2 α1 α ① 双斜楔夹紧机构 ② 螺旋和斜楔机构组合用 (3)斜楔具有增力作用 (2)具有改变Q夹紧作用力方向的特点 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 课 间 休 息 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 (二)螺旋夹紧机构: ※ 螺旋直接夹紧工件 ① 螺母夹紧工件-- 常用于木制品加工机械 ② 螺杆夹紧工件-- 本课程主要介绍的内容 1. 典型结构: 螺旋直接夹紧工件; 是应用较广泛的一种夹紧机构。 是一种斜楔夹紧机构的一种变形机构。 (铣刀、平刨、装饰条加工机等) (有2种) ▲ 螺钉头部与工件直接接触(球头、平头) ① 螺钉头部与工件直接接触 缺点: 在夹紧工件时工件表面产生压痕 a 球头-- 旋转螺钉时容易带动工件转动或移动 而破坏原有的定位。 ② 螺杆头部通过活动压快与工件接触 块与杆万向连接 缺点: 与上情况相比夹紧行程↑大, 螺旋夹紧机构特点: ① 增力比↑大 ; ② 自锁性好。 的机构。 是采用 { 其他元件组合实现夹紧工件。 ▲ 螺杆头部通过活动压快与工件接触 b平头-- (螺母动,螺杆不动) (螺杆动,螺母不动) 主要形式 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 机械制造技术基础 第七章 机床夹具设计原理 机械专业教研室编 X Y Z 0 Q Q` M C R r F2 F1 α 螺杆 螺母 螺杆受力平衡体 工件 Q` W ` N ` N Fu1 Fu2 螺杆 Φ1 Φ2 α W 螺旋夹紧机构的受力平衡图 M: Q力作用下产生的外力矩 M1: 螺纹面的摩擦力矩 M2: 螺钉头部与工件间的摩擦力矩 3. W夹紧力计算
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