第02章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387.pptVIP

第2章 可编程控制器基础知识 知识点： PLC的基本组成 PLC的工作原理 PLC的分类、特点和发展趋势 西门子PLC的简单介绍 本章导读： 可编程控制器（Programmable Logic Controller , PLC）是以计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器控制技术为基础而发展起来的一种新型技术。它广泛应用于机械制造、冶金工业、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。本章主要对PLC的基本组成、工作原理、特点和发展应用，以及西门子公司的PLC作简单介绍。 china_54@ china_54@ PLC机电控制系统应用设计技术（第2版） PLC机电控制系统设计与应用技术 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.1 PLC的基本组成 2.1.1 PLC的硬件组成 PLC一般由CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出模块、电源、各种智能模块以及外围设备组成 。 PLC的硬件组成 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.1.2 PLC的软件组成 PLC的软件主要包括系统软件和用户程序。 1. 系统软件 系统软件由PLC制造商固化在机内，用于控制PLC的运作。系统软件主要包括三部分：系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块及系统调用。 2. 用户程序 用户程序即应用程序，是针对具体控制对象所编制的程序。程序既可以由编程器方便地送入到PLC内部的存储器中，也能方便的通过编程器读出、检查与修改。 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.2 PLC的定义及工作原理 2.2.1 PLC的定义 1987年2月颁布了第三稿。该草案通过了PLC的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备都按照易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” PLC机电控制系统设计与应用技术 2.2.2 PLC的工作原理 PLC控制系统原理 1. PLC扫描周期的三个阶段 PLC的扫描工作主要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段 。 PLC机电控制系统设计与应用技术 PLC的扫描工作过程 PLC机电控制系统设计与应用技术 PLC执行程序过程示意图 输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC扫描所有输入端子并且把所有输入端的信号状态存入对应的输入元件映像寄存器，即刷新输入信号的原有状态。然后进入程序执行阶段。在之后的两个阶段输入元件映像寄存器的内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入采样阶段才将输入端子的内容重新写入。 程序执行阶段：PLC以先左后右、先上后下的步序逐句扫描用户程序，根据PLC上周期输出信号的状态以及本周期输入信号的状态，进行相应的运算，再将运算结果存入元件映像寄存器中。在该阶段除了具体执行程序外，还要执行监视操作。PLC中一般设置有监视定时器（Watchdog Timer ,WDT），即“看门狗”，用来监视程序执行是否正常。每次执行程序前复位WDT并开始计时。正常时，扫描执行一遍用户程序时所需时间不会超过某一定值。当程序执行过程中扫描失控或者进入死循环时，则WDT会发出超时复位信号，使程序重新开始执行。 输出刷新阶段：在输出刷新阶段，将输出缓冲区各输出点的状态通过输出接口电路全部送到PLC的输出端子，继而驱动外部负载。 PLC机电控制系统设计与应用技术 2. 关于PLC工作原理的几点说明 PLC以循环扫描的方式工作，输入/输出的逻辑关系上存在滞后现象。扫描周期越长，滞后现象就越严重。 输入映像寄存器的数据取决于各输入点在上一个刷新期间的通/断状态。 程序如何执行取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及各元件映像寄存器的内容。 除了执行用户程序所占用的时间外，扫描周期还包括管理操作所占用的时间。前者与程序的长短及所用指令有关，后者基本不变。 输出映像寄存器的数据，取决于输出指令的执行结果。 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的内容决定。 输出锁存器决定输出端子的通/断状态。 输入/输出响应的滞后不仅与扫描方式和硬件电路的延时有关，还与程序设计的指令有关。 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.3 PLC的特点及发展趋势 2.3.1 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 2. 编程简单易学 3. 功能强，性价比高 4. 系统的设计、安装、调试工作量少 5. 维修工作量小，维修方便 6. 接口模块丰富，用户使用方便，适应性强 7. 体