电拖自控课程设计.docVIP

《电力拖动自动控制系统》 课程设计报告 题 目：数字式直流电机开环控制系统设计 院 （系）： 机电自动化学院 专业班级： 电气专1002 学生姓名： 曹畅 学 号： 20102822054 指导教师： 曹建平 2013年02月 13 日至2013年 02 月 24日 华中科技大学武昌分校制 《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书 一、设计（调查报告/论文）题目 数字式直流电机开环控制系统设计 二、设计（调查报告/论文）主要内容 （1）控制对象12V或24V,50W以内小型直流电机（2）主电路双极性PWM变换电路（3）控制电路单片机（4）驱动电路采用IR2110或IR2130（5）实现电机的启停、正转反转1 系统结构 2 主电路结构及原理3 隔离芯片引脚图 4 驱动电路—IR2130芯片 四、要求的设计（调查/论文）成果 1 实际制作并调试成功的小系统一套； 2 符合规范要求的设计报告电子档、纸质档各一份。第一周安排：（上午：8:30-11:30；下午：14:00-17:00） 周一~~~周二上午：分组、理解课题、查找资料、确定控制系统的具体电路结构； 周二下午：审核并修订设计方案（4号教学楼创新实验室集中）； 周三~~~周四：软件设计（4号教学楼单片机实验室集中） 周五上午：检验程序流程及运行结果（ 4号教学楼单片机实验室集中） 周五下午：调试光耦隔离电路（ 4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中） 第二周安排：（上午：8:30-11:30；下午：14:00-17:00） 周一~~~周二上午：驱动电路调试（ 4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中） 周二下午~~~周三下午：系统联调（ 4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中） 周四~~~周五：按规范撰写设计报告并提交、验收 备注：第二周周四下午、周五上午审核设计报告电子档，通过后方可打印，于周五17:00之前上交。 [1] 陈伯时.自动控制系统及电力拖动控制.北京：机械工业出版社，2003：57-63. [2] 李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京：机械工业出版社，2003：104-110. [3] 李正军．电动跑步机PWM直流调速系统设计．微电机．2007，40（10）：87-88， 92． [4] 吴守箴，戚英杰.电气传的脉宽调制控制技术.北京：机械工业出版社，2010． [5] Hava．Performance Analysis of Reduced Common-Mode Voltage PWM Methods and Comparison With Standard: PWM Methods for Three-Phase Voltage-Source Inverters．IEEE Transactions on Power Electronics 2009，24（1）：241-252． 3.系统各模块组成电路...............................................3 3.1 PWM信号的产生..................................................3 3.2信号隔离电路....................................................5 3.3驱动电路........................................................6 3.4可逆PWM主电路..................................................9 4.系统软件部分的设计...............................................11 4.1 PI 转速调节器原理图及参数计算..................................11 4.2 系统中的部分程序设计...........................................11 4.2.1 单片机资源分配...............................................11 4.2.2 程序流程图...................................................14 5.调试结果.........................................................15 6.总