光机电柔性实验系统图像实时检测实验单元控制子系统设计毕业设计开题报告.docVIP

 本科毕业设计开题报告 课题名称 光机电柔性实验系统图像实时检测实验单元的控制子系统设计 东北大学机械工程与自动化学院 一、立论依据 本课题的目的和意义 本课题的目的是为了在指导老师的指导之下设计出一个光机电柔性实验系统图像实时检测实验单元，其由三部分组成：试验台结构部分，驱动装置部分，视觉信息采集与图像处理部分。试验台结构部分即设计出试验台的整体机构，来支持其他两部分，确定试验台的运作方式，其任务主要包括支撑部分与传动部分的设计以及带式传送的方式与结构确定。驱动装置部分既动力输入与运动控制部分，主要任务包括步进电机的控制与直线运动控制的选型与设计，涉及单片机与计算机通讯，运动控制卡的单片机驱动，交互控制界面与单片机驱动的程序设计。视觉信息采集与处理部分既负责对试验台任务目标的信息采集与处理工作，信息采集部分由两台线扫描照相机完成，分别放置于水平与垂直方向，信息处理的完成则有微机内的软件完成。其主要任务为照相机驱动与信息采集部分的编程，包括信息处理程序的编写。 此试验台的设计对于学生的学习能力，实际动手能力有很大的考验，能将学生四年学习的理论知识很好的与实践相结合，是一个能很好检验学生学习情况的题目。对于机械工程及自动化专业的学生，我们除了运用所学过的机械专业的知识来完成试验台的机构设计外，还需要很好的掌握程序设计知识，单片机知识，微机通讯知识，信息的采集与处理知识，这些都是对我们各方面知识与能力的，对大学四年学习的强化与总结，为以后走上社会做好充分的准备。 试验装置的完成对以后的学生提供了一个全新的实验平台，给各专业有需要的学生与老师提供方便实验环境。此实验平台所涉及的知识广泛，对以后各种可能需要的类似设计在某些方面提供一定的参考，如结构的设计，软件的编写，微机与单片机的运用，动力的传送，带式传输设计等。 机器视觉系统已经深入到现代社会的各行各业，很多专业的公司都在做相关方面的产品，也有很多人在研究相关方面的东西。商业化的产品，为的是给社会上其他有需要的机构与特定行业而设计的，而理论知识不是实际，为高等学校而设计的视觉系统实验平台方面少有人涉及，市场商业没有为了高校的实验平台而作专门设计生产的公司，所以我们的实验平台有很高的实际价值。 二、文献综述 国内外研究现状、发展动态 机器视觉系统已经深入到现代社会的各行各业，很多专业的公司都在做相关方面的产品，也有很多人在研究相关方面的东西。如keyence（基恩士）公司、eastward（伊斯沃）公司、Microscan公司等。研究方面，各大高校、研究院及各类公司都有类似方面的研究，并形成了各自的理论。例如《计算机应用于工程》2005年27期的《五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位》，摘要从立体视觉与机器人控制集成的角度出发建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法该方法将颜色分割与基于形状特征相结合提出采用基于局部图像HSV阈值分割和形状识别相结合的图像处理方法该方法经过HSV阈值和形状判据准确地识别出物体得到物体的边界和质心。能快速准确地识别出物体并进行定位满足柔性生产线小规模定制产品装配的要求。最后给出的实验结果验证了该方法的有效性摘要：基于立体视觉的基本理论提出了一种获得运动物体的相对位置、相对姿态等运动参数信息的方法建立了数学模型给出了计算机仿真结果。结果表明该测量方法具有较高的测量精度并在此基础上设计了一套基于高速信号处理器TMS32 0C6X的立体视觉测量系统在航空、航天器的运动分析机器人导航生产自动化等领域具有广泛的应用前景摘要树类物体的三维重建一直是人们很感兴趣的一个研究内容该文利用基于图像的建模技术实现了一个从双视点图像重建树木三维模型的系统提出了一个自动获取树木二维主干骨架的方案实现了二维骨架点的对应关系求解三维骨架点的重建、简化及树表面网格的生成实验结果表明该文提出的方法确实可行、有效Altium2004使用；Proteus仿真。 充分利用网络资源、学校图书馆的图书资源（包括图书馆所提供的网络资源）与校外的各类图书城内的资源来获取资料。 参考文献 1.杨新军.步进电机程序控制.英才高职论坛，2006（1）. 2.韩国明.步进电动机驱动系统的单片机控制.微电机，1993.26卷（2）. 3.杨滁光、徐德好.步进电机的单片机控制方法探讨.doi 10 3969/j issn 2009(4). 4.丁伟雄、杨定安、宋晓光.步进电机的控制原理及其单片机控制实现.煤矿机械，2005（6）. 5.郭景兰. 单片机控制步进电机的软件设计特点.微电机，1992.25卷（2）. 6.张小军.单片机在直线电机控制中的运用.陕西煤炭，2001（2）. 7.唐苹