基于PLC运料小车控制系统设计.docVIP

?电气自动化技术专业毕业设计 设计课题：基于PLC的运料小车控制系统设计 学生姓名： 陈博 学 号： 0220110201 指导老师： 吴丽丽 专 业： 电气自动化技术 年 级： 11级 2014年6月3日  摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。 关键词：可编程控制器；三相异步电动机；运料小车 目 录 引言 1 1运料小车需求分析 2 2运料小车控制系统的方案论证 4 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 4 2.1.1运料小车的运动流程 4 2.2 方案论证 4 3运料小车控制系统的硬件配置 6 4运料小车控制系统的软件设计 8 4.1PLC I/O分配表 8 5程序的运行调试与仿真 13 6设计小结 14 6.1小车的优缺点分析 14 6.2设计的改进及推广 14 总 结 15 致谢 16 参考文献 17 附 录 一 18 引言 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在，PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。 毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。在20世纪80年代，美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统（DCS）的调研报告中，都能看出PLC在工业控制中的重要作用。 1运料小车需求分析 运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用输送，这种方式?代替劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多的青睐与喜欢.1运料小车控制系统的控制内容与要求 2.1.1运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车的运动如图2.1所示： 图2.1运料小车示意图 在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有4个呼叫按钮开关(SK2～SK5）分别与4个停靠站点相对应。 2.1.2设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： ①按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； ②按下启动按钮后，小车在1号站停20S装料，结束后若有呼叫按钮按下，小车右行，到达呼叫按钮对应的停靠站时小车停止并卸料，15S后卸料完毕小车右行，到达装料停靠点时小车停止。 ③呼叫按钮开关SK2～SK5应具有互锁功能，先按下者优先。 2.2 方案论证 早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷几乎无数据处理和通信功能必须有专人负责操作有优异的性能价格比集成度高体积小有很高的可靠性控制功能强低功耗低电压便于生产便携式产品外部总线增加了I?C及SPI单片机的系统扩展和系统配置较典型规范容易构成各种规模的应用系统将PLC应用到运料小车电气控制系统可实现运料小车的自动化控制降低系统的运行费用PLC运料小车电气控制系统具有连线简单控制速度快精度高可靠性和可维护性好安装维修和改造方便等优点 图2.3运料小车控制系统图、 3运料小车控制系统的硬件配置 3.1小车的硬件选择 小车采用的是载重量1吨的小车，实用性高，运输量大。 3.2电机的选择 运料小车由一台三相异步电动机拖动，与相比，三相异步运行性能好，并可节省各种材料。按转结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部