罩盖钻孔专用机械手设计和制造.doc

目 录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 工业机械手系统概论 1 1.1.1 工业机械手的发展状况 1 1.1.2 工业机械手的应用与发展趋势 1 1.2 课题任务 2 1.2.1 选题的背景与研究意义 2 1.2.2 课题需要完成的任务 3 2 工业机械手系统总体方案设计 5 3 卸料机械手手指设计 8 3.1 手指夹紧缸活塞杆顶块设计 8 4 传动轴的设计 9 4.1 轴的概述 9 4.1.1 轴的用途及分类 9 4.1.2 轴设计的主要内容 9 4.1.3 轴的材料 9 4.2 传动轴的结构设计 10 4.2.1 拟定轴上零件的装配方案 10 4.2.2 轴上零件的定位 11 4.2.3 各轴段直径和长度的确定 11 4.3 传动轴机械加工工艺规程的制定 12 4.3.1 零件的工艺分析 12 4.3.2 毛坯的选择 13 4.3.3 基准的选择 13 4.3.4 拟定机械加工工艺路线 13 4.3.5 确定机械加工余量、工序尺寸及公差 14 4.3.6 选择机床设备及工艺装备 15 4.3.7 确定切削用量 16 5 压力头的设计 20 5.1 压力头的结构设计 20 5.2 压力头机械加工工艺规程的制定 21 5.2.1 零件的工艺分析 21 5.2.2 毛坯的选择 22 5.2.3 基准的选择 22 5.2.4 定机械加工工艺路线 22 5.2.5 确定机械加工余量、工序尺寸 24 5.2.6 确定切削用量 25 6 导轨的设计 29 7 滑台的设计 31 8 支架设计 33 9 卸料机构液压系统的设计与计算 35 10 送料机械手的设计 38 11 结论 40 参考文献 41 致 谢 42 摘要 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供 送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。 本课题的研究对象是为磁电机轮壳钻侧面孔专用机床配套设计装、卸料机械手，全文共分八部分。 绪论概述了工业机械手的发展状况，工业机械手的应用与发展趋势，以及本课题要完成的任务，选题的背景和意义。 第一部分卸料机械手系统的总体设计方案。对总体设计方案的提出做了详细的介绍。 第二部分机械手手指的设计。 第三部分传动轴的设计。传动轴是用来传递运动的，使安装在上面的零件实现预期的动作。 第四部分压力头的设计。设计压力头是为了对工件进行夹紧，压力头安装在传动轴上。文中详细介绍了压力头的结构设计和它的机械加工工艺。 其它部分简略介绍了滑台、支架、导轨和系统液压的设计。 关键词：机械手，液压系统 Abstract Along with the saltant development of industrial production in our country, and the rapid enhancement of automaticity, achieve work pieces loading and unloading, or the automation of manipulating welding torch, spray gun and trigger tool to work and assemble, has increasingly brought to peoples attention. Simultaneously, in order to adapt for delivering the different goods ,we need the organization of providing to be more nimble and flexible .This enables the manipulator of providing and delivering material to obtain widely application in the automaton and transfermatic. The topics object of study is designing a manipulator of attiring and unloading material for the machine of special purpose ,which purpose is to drill a hole of the side face for the magnetoelectricity motorized shell. The text is compose of fiv