线代———矩阵对角化.docVIP

习题课 (第5章 矩阵的对角化) [基本要求] 1.了解内积的概念,会用施密特方法将线性无关的向量组标准正交化. 2.了解标准正交基、正交矩阵的概念及其性质. 3.掌握矩阵特征值和特征向量的概念及其求法. 4.了解相似矩阵的概念和性质 5.知道矩阵能对角化的充要条件. 6.掌握实对称矩阵对角化的方法. ----------------------------------- [内容提要] 一.主要概念: 标准正交基、正交矩阵、特征值和特征向量、相似矩阵 二.主要方法: 1.无关组的正交化方法: , 2.特征值和特征向量的求法: ①求特征方程|λE-A|=0的所有根λ1,…,λn，即得A的所有特征值； ②解方程组(λiE-A)x=θ,得基础解系ξ1,…,ξn-r，则属于λi的全部特征向量为: pi=k1ξ1+…+kn-rξn-r，k1,…,kn-r为不全为零的数 3.实对称矩阵的对角化方法: 求出矩阵λ1,…,λn及对应的n个线性无关的特征向量p1,…,pn,令P=(p1,…,pn), Λ=diag(λ1,…,λn), 则P-1AP=Λ. 三.主要结论: 1. 特征方程的根与系数的关系： (1) λ1+…+λn = a11+…+ann； (2) λ1…λn＝|A|． 2.若A与B相似,则A与B有相同的特征值,即|λE-A|=|λE-B| 3. 矩阵A的不同的特征值对应的特征