实验一：典型环节及其阶跃响应.pptVIP

第五章 频率响应 3. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 2. PC计算机一台 * * 实验一 典型环节及其阶跃响应 一、实验目的 1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 学习典型环节模拟电路的构成，了解电路参数对环节特性的影响。 二、实验仪器 1. EL-CAT-III型自动控制系统实验箱一台 实验箱面板 负责数据采集 与USB通信 三、实验内容 构成典型一阶系统的模拟电路，测量其阶跃响应。 1、比例环节的模拟电路及其传递函数。 G（s）= ?R2/R1 2、惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 G（s）= ? K/（Ts+1） K=R2/R1，T=R2C 3、积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。 G（s）=-1/Ts T=RC 4、微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。 G（s）= ? RCs 5、比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5。 G（s）= ?K（Ts+1） K=R2/R1，T=R1C 6、比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。 G（s）=-K（1+1/Ts） K=R