13第十四章 城市轨道交通信号设备_铁路信号基础.ppt

Company Logo 自动驾驶的闭环控制框图 车站程序停车 线路上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表，计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。由集中站ATS通过ATO环线传送给ATO车载设备。控制中心能通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间。在控制中心要求下，列车可跳过某车站。这一命令由控制中心通过集中站ATS传给列车。 Company Logo 车站定位控制 设置站台屏蔽门，以方便乘客上下车。车门的开度和屏蔽门的开度要配合良好，为此，ATO定点停车精度应为±0.25m。 车站定点停车是靠一组地面标志线圈（或者环线）提供至停车点的距离信息。 Company Logo 350m和150m标志线圈成对布置，具有方向性。无源标志线圈具有固定的谐振频率，列车经过时与车载标志线圈产生谐振。有源标志线圈能发送特定的频率信号。 Company Logo 当列车正向运行经过350m标志线圈时，启动定点停车程序，列车按定点停车曲线运行。 150m、25m标志线圈的作用是根据停车曲线对实际车速进行校正。 当列车通过8m标志线圈时，收到一个频率信号，即转入停车模式，减速率进一步降低。 当车载定位天线与地面定位天线对齐时，又收到一个频率信号，立即实施全常用制动，将车停住。若列车停准（误差为±