关于摩托车电控点火提前角实时推定算法的研究.docVIP

关于摩托车电控点火提前角实时推定算法研究 摘要 摩托车未燃碳氢排放高是普遍存在的一种现象，而合理的点火提前角控制是降低未燃碳氢的有效方法。为了降低成本，作者对只利用一个传感器，实时确定点火提前角的算法进行了研究。作者在试验台架上测量了不同转速、不同工况下的曲轴转角信号，并采用集相平均和时间平均外推法对信号进行了处理，然后将预测结果与测量值比较，分析了不同算法对曲轴转角预测的准确性及计算所需成本。 前 言 作为研究的一部分，本文讨论了研究的基本思路，建立了试验台架，确定了外推点火提前角的算法，并将计算结果与测试值进行了初步的比较，说明了研究方法的可行性。 1、研究背景 为了满足排放的要求，目前的摩托车已开始装备电控燃油喷射系统。在燃油喷射系统中，已有了转速、负荷传感器等，利用这些现有的元件做数控点火提前系统会提高发动机的性能，同时并不会给发动机带来额外的成本。因此，装备摩托车发动机电控点火系统的时机已经成熟。但燃油电喷系统对曲轴转角传感器的精度要求并不高，其测量间隔一般在4度曲轴转角或6度曲轴转角，而点火提前角的精度一般要求在1度曲轴转角内，因此要在电喷的系统上加装电控点火系统，首先必须解决曲轴转角的精确测量问题。 2、精确的曲轴转角外推方法分析 在汽车上，电控点火单元的曲轴位置主要通过两种方式获取：1是利用两个曲轴传感器收集的数据确定点火提前角，2是根据一个曲轴传感器收集到的数据外推传感器测量间隔之间的曲轴转角。摩托车与汽车不同，摩托车本身的价格从几千到万元左右，如果电控系统的价格超过千元，其应用前景将大受影响，降低成本是电控摩托车发动机的关键。因此，我们要研究只利用一个传感器就能满足我们控制要求的曲轴转角信号的算法问题。即：当最佳点火提前角的map图已确定的情况下，如何实现最佳曲轴转角点火的问题。 本文采用二种方法，外推点火提前角：图1是对本循环点火提前角之前的数据进行实时处理，据此外推最佳点火提前角。例如，假定最佳点火提前角为上止点前23度，而曲轴齿轮的间隔为4度，发动机从上止点前6O度开始计量曲轴的齿数，当它计量到第9个齿时，为上止点前24度，距确定的点火提前角还差1度，这1度的间隔已无法用计量齿轮的方法来确定，只能根据前面转过的角度与所需要的时间之间的关系来推定还相差的这1度还需要多少时间，据此确定最佳点火提前角是否已到达。 图2是根据本循环和前几个循环的最佳点火提前角来推定下一个循环的最佳点火提前角。还是以上边的问题为例：计量本循环和前几个循环第9个上边的问题为例：计量本循环和前几个循环第9个齿与第10个齿之间所需要的时间，推断下一个循环第9个齿与第10个齿之间所需要的时间，并除以4，所得数就为下一个循环第9个齿之后再转过1度的时间。 将第一方法称为时间平均法，将第二种方法称集相平均法。对以上二种方法，作者将分别采用最小二乘法和线性插值法这两种方法来外推最佳点火提前角与时间的关系，据此确定是否已达到给定的点火提前，同时与实测值比较，评价不同方法的精度及所需计算资源的多少。 3、数据采集系统 表1为研究所用发动机的参数： 采集参数：间隔为1度的曲轴转角信号，点火提前角，发动机转速，扭矩和功率。同时利用已有的实验设备测控机油温度，排气温度，水温度和排放情况。图3为测量系统硬件结构图：图中的点火信号传感器和信号调理电路为自制电路板；测量问隔为1度的曲轴转角传感器和上止点传感器采用了光电编码器，数据采集板为pc6130通用板卡；数据的实时显示、分析软件采用VC++语言自编而成。 软件系统功能总图 噪声的处理：信号在进入信号采集板前已经在硬件上进行了滤波过程，绝大多数噪声信号都已经在这个时候被滤掉，但是仍然不可能彻底的消除所有的噪声信号。对于在最终采集到并保存下来的信号中我们可以看见少数明显和其他数据差别巨大信号，对于这样的信号数据我们可以采用常规的剔除坏值的方法加以处理。 4、算法 对于实测采集到的单个的离散数据（角度值Ai和时间间隔Ti)(i=1,2,...,m),我们需要找到它们中间的数学关系，求出一个近似的函数表达式y=φ(x),来表示曲轴转角和时间之间的关系，以便能确定曲轴转角传感器所不能感测的测量间隔内的曲轴转角。采用的线性插值的公式为： X0,y0:曲轴转角传感器所能感知的第i个曲轴转角和所对应的时间间隔；x1,y1：曲轴转角传感器所能感知的第i+1个曲轴转角和所对应的时间间隔；x,y:由i+1个曲轴转角外推曲轴转角和所对应的时间间隔。 最小二乘法：用最小二乘法求近似函数的问题可以归结为：对于给定数据（xi,yi)(i=1,2...m),要求在某个函数类φ寻找一个函数φ*(x)，使得