第三章直流电机的稳态分析课件.ppt

3-7 直流电动机的运行特性 一、并励电动机的运行特性 1、工作特性 直流发电机的运行特性主要有三条， 第一条是工作特性（转速、转矩、效率与输出功率间的关系） 第二条是机械特性（转矩－转速特性） 并励电动机的运行特性可通过实验法获得。 图3-40 接线图 并励电动机的工作特性： ， 时，电动机的 、 、 与输出功率 的关系。 即 。 由于实际运行时， 较易检测， 且 随 的增大而增大。 因此也可把工作特性表示为 （1）转速特性 据转速公式 当负载增加 电枢电流增加 转速趋于下降。 电枢电流增加 电枢反应使磁通减小 转速趋于上升。 因此电枢电阻压降和电枢反应对转速的影响会部分互相抵消， 使并励电动机的转速变化很小。 转速调整率 ： ＝（3～8）％， 因此可以看成是恒速电动机。 注意：并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能断开。 如轻载时，转速将迅速上升，造成“飞车” 如重载时，所需电磁转矩大，而电枢电流迅速提高，而烧坏 绕组。 （2）转矩特性 转矩方程 输出功率增大时，转速基本不变，因此转矩特性为直线关系。 若考虑输出功率增大时转速稍微下降，则曲线将略为向上弯曲 （3）效率特性 图3-41 并励电动机的工作特性 并励电动机的效率特性和其他电机 相类似。 2、机械特性（转矩—转速特性） 指 ，励磁回路电阻 ＝ 常值时， 。 转速与转矩的关系表达式为 由于 不计磁饱和效应时， 并励电动机的转矩－转速特性为稍微 下降的直线。 如果考虑磁饱和，曲线的下降程度 减小。 图3-42 并励电动机的机械特性 这种随着电磁转矩的增加，转速稍有变化的特性称为 硬特性。 二 、串励电动机的运行特性 特点： 图3-43 接线图 1、工作特性 串励电动机的工作特性： 时， 或 据转速公式 串励绕组电阻 上式表明 曲线大致为一双曲线。 图3-44 串励电动机的工作特性 轻载时， 、 ＝常值 负载增加时，磁路饱和， 常值 注意：串励电动机不允许空载运行。 其转速调整率定义为： 2、机械特性（转矩—转速特性） 是指 时 。 由电压方程可知 于是电磁转矩为 可得 软特性 图3-45 串励电动机的机械特性 三、复励电动机的特点 复励电动机通常接为积复励， 其特性介于并励和串励电动机之间。 图3-46 接线图 图3-47 复励电动机的机械特性 3-8 直流电动机的起动、调速和制动 一、直流电动机的起动 起动、调速和制动是直流电动机的三种运行状态。 起动：接到电源以后，转速从零达到稳态转速的过程。 起动要求：起动转矩足够大；起动电流在允许范围内； 起动时间要满足要求； 起动设备要简单、经济、可靠。 起动时： 很小 很大，要限制 但 起动电流不能太少 因此起动直流电动机时， 通常采用保证足够的起动转矩下尽量减小起动电流的方法。 起动方法 直接起动 接入变阻器起动 降压起动 1、直接起动 图3-49 并励电动机直接起动接线图 先合上Q1 调节励磁电流max 再合上Q2 优点：操作简单，无需其它起动设备 缺点：冲击电流大（10～20倍 ） 一般用于小型电动机的起动。 2、电枢回路接入变阻器起动 图3-50 三点起动器及其接线图 起动时再电枢回路中接入起动电阻， 待转速上升后逐步切除起动电阻的方法。 这时的起动电流： 以并励电动机常用的三点起动器为例： 起动前手柄位置为触点0 触点1 随着转速上升，把手柄移过 一个个触点，切除电阻 触点5（起动电阻全部切除） 手柄倍电磁铁YA吸住 特点：起动过程中励磁接全电压，正常 运行中若电源或励磁回路断开，起保护作用。 一般用于小容量并励电动机中，是属于人工起动。 3、降压起动 通过降低电动机的电枢端电压来限制起动电流的方法。 电动机应采用他励。（为了使励磁不受电枢电压的影响） 此外，降压起动需要一套专用电源作为电动机的电源。 ■ 发电机－电动机组， ■ 整流器－电动机组。 优点：起动电流小，可平滑起动，能量损耗小。 缺点：机组投资费用较多 一般用于需要经常起动的大容量电动机中。 4、改变电动机的转向 励磁绕组或电枢绕组接到直流电源的两极对调 二、直流电动机的调速 调速：根据实际应用环境的需要，电力拖动机组要求带着 机械负载的情况下能改变机组的转速，称为调速。 直流电动机具有良好的调速性能： 可在宽广范围内平滑而经济地调速。 改变串入电枢回路电阻调速 改变电枢端电压调速 改变励磁电流调速 调速方法：