MATLAB实验课4.pptVIP

对线性定常系统，式中s的系数均为常数，且a1不等于零，这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num和den表示。 num=[b1,b2,…,bm,bm+1] den=[a1,a2,…,an,an+1] 注意：它们都是按s的降幂进行排列的。 于是可以使用命令tf（transfer function）建立传递函数模型，tf命令的使用格式为： 1） 》num=[12,24,0,20];den=[2 4 6 2 2]; 》G=tf(num,den) 2） 借助多项式乘法函数conv来处理： 》num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6])); 》den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5])))); 》G=tf(num,den) 若串联系统的两个子系统的传递函数分别为 和 ，则系统总的传递函数为 MATLAB中，实现两个子系统串联的语句为 G=G1*G2 或 G＝series(G1,G2) 例：建立由两个子系统组成的串联控制系统的传递函数模型。其中两个子系统的传递函数 、 分别为 试在MATLAB中实现两个子系统的串联联结，给出该控制系统的传递函数， 若并联系统的两个子系统的传递函数分别为 和 ，则系统总的传递函数为 MATLAB中，实现两个子系统串联的语句为 G=G1＋G2 或 G＝parallel（G1，G2） 例：建立由两个子系统组成的并联控制系统的传递函数模型。其中两个子系统的传递函数 、 分别为 试在MATLAB中实现两个子系统的并联联结，给出该控制系统的传递函数， 设控制系统由两个子系统 、 反馈联接而成，MATLAB控制系统工具箱提供了用于建立反馈系统的传递函数feedback命令，其命令格式为： G=feedback(G,H,Sign); 其中，sign＝－1或省略，则表示负反馈，否则表示为正反馈。 例：使用MATLAB建立一反馈控制系统，其前向通道传递函数 和反馈通道传递函数 分别为： 试在MATLAB中实现两个子系统的反馈联结，给出该控制系统的传递函数， 1）连续系统的传递函数模型 连续系统的传递函数如下： G=tf(num,den） 在MATLAB中零极点增益模型用[z,p,K]矢量组表示。即： z=[z1,z2,…,zm] p=[p1,p2,...,pn] K=[k] 于是可以使用命令zpk建立传递函数模型，zpk命令的使用格式为： 2）连续系统零极点增益模型 K为系统增益，zi为零点，pj为极点 G=zpk(z,p,k） 零极点模型实际上是传递函数模型的另一种表现形式，其原理是分别对原系统传递函数的分子、分母进行分解因式处理，以获得系统的零点和极点的表示形式。 举例：传递函数描述 结构框图的模型表示（模型的连接） G1(s) G2(s) u(t) y(t) 1）串联系统 G1(s) G2(s) ⊕ u(t) y(t) 2）并联系统 G (s) H(s) ⊕ u(t) y(t) ± 3）反馈系统 1、step() 函数的用法 y=step(num,den,t)：其中num和den分别为系统传递函数描述中的分子和分母多项式系数，t为选定的仿真时间向量，一般可以由t=0:step:end等步长地产生出来。该函数返回值y为系统在仿真时刻各个输出所组成的矩阵。 如果对具体的响应值不感兴趣，而只想绘制系统的阶跃响应曲线，可调用以下的格式： step(num,den)； step(