PLC可编程控制器应用技术2.pptVIP

第二章PLC的功能,结构和工作原理 本章要求 1、了解PLC的特点和主要功能 2、掌握PLC与几种控制系统的区别 3、掌握PLC的基本硬件结构组成及各个部分的作用 4、了解PLC的软件和常见的编程语言。 本章的几个主要问题 １、PLC的特点和主要功能 2、PLC的各个组成部分及作用 3、 PLC的工作过程 4、 PLC的滞后问题 5、PLC的几种常见编程语言 一、PLC的特点和主要功能 （一）特点 1、可靠性高、抗干扰能力强 硬件方面：屏蔽，滤波，光电隔离 软件方面：集中采样，输出，自检 2、编程简单、使用方便 梯形图形象，直观，简单，易学 程序控制，控制灵活，接线简单，维护方便， 3、体积小,重量轻,易于实现机电一体化 一、PLC的特点和主要功能 （二）功能 1、顺序逻辑控制 2、运动控制 3、定时/计数控制 4、步进控制 5、模拟量控制 6、联网与通信 PLC作为通用工业控制器，可用于所有工业领域 二、PLC的各个组成部分及作用 1．中央处理单元 （CPU） 2．存储器 3. I/O单元 4. 智能单元 5．电源 6．扩展口 7. 编程工具 8．其它外部设备 中央处理单元 1、接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 2、诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误； 3、用扫描的方式接收输入信号，送入PC的数据寄存器保存起来； 4、?PC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作； 5、将用户程序的执行结果送至输出端。 存储器 根据存储器在系统中的作用，可以把它们分为以下3种: 1、系统程序存储器 2、用户程序存储器 3、工作数据存储器 I/O单元 常用的I/O单元 开关量输入单元 （1）直流输入单元 (CLICK HERE) （2）交流输入单元 (CLICK HERE) 开关量输出单元 （1）晶体管输出单元(CLICK HERE) （2）双向晶闸管输出单元(CLICK HERE) （3）继电器输出单元(CLICK HERE) （1）直流输入电路 （2）交流输入电路 （1）晶体管输出电路 （2）双向晶闸管输出电路 （3）继电器输出电路 智能单元 ----智能单元本身是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，及与外界过程相连的接口。 目前已开发的常用的智能单元有：A/D单元、D/A单元、高速计数单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元等。 编程工具 -----主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PC的内部状态和参数，与PC进行人机对话。 专用编程器 (1)简易编程器（简易键盘和发光二极管组成） (2)图形编程器（可直接输入梯形图） 计算机辅助编程（有专门的编程软件，功能强大） 其它外部设备 （1）人机接口--又叫操作员接口，用来实现操作员和PC之间的对话和交互作用。例如：按钮，转换开关，拨码开关 ，指示灯，显示器等。 （2）外存储器 　（磁带，磁盘） （3）打印机 （打印程序清单） （4）EPROM写入器 （写用户程序用） １、PLC的基本结构 按结构形式的不同，PC可分为整体式和组合式两类 整体式　CLICK HERE 组合式 CLICK HERE 1.整体式PLC的组成示意图 2.组合式PC的组成示意图 三、 PLC的工作过程 小型PLC的工作过程有两个显著特点： 1、周期性扫描 　　周期性扫描是PLC的特有工作方式，整个工作过程分四个扫描阶段。 2、集中批处理 　采用批处理可简化操作，提高系统的可靠性。 三、PLC的工作过程 1、公共扫描处理阶段 　　PLC自检，WDT清零； 2、输入采样阶段 　CPU按顺序对输入端子采集信号状态，存放到输入寄存区； 3、执行用户程序扫描阶段 　CPU对用户程序按从上往下，从左往右进行扫描，把处理的结果存放到输出寄存区； 4、输出刷新扫描阶段 　CPU将输出寄存区的状态经锁存器送到外部，驱动负载。 信号传递过程（从输入到输出） 四、 PLC的滞后问题 1）滞后时间： 　　　从PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC的输出端对该输入变化做成反应，需要一段时间，这段时间称为滞后时间或响应时间。（对一般的工业控制，这种滞后完全允许） 2）产生滞后的原因： 　　(a)非人为因素 　　输入滤波器的时间常数，输出继电器的机械滞后，PLC的循环扫描，集中批处理 　（b）人为因素 　　　用户程序语句安排不当 五、PLC的编程语言和性能指标 1、梯形图 　　　是一种图形编程语言，它沿用继电器的触点、线圈、串并联等术