PLC课件(第一章).pptVIP

* PC的分类 1．按结构分类 整体式PC------整体式PC的CPU、存储器 、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机 组合式PC-------PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能 * 2．按控制规模分类 微型机-----控制点数仅几十点 小型机-----控制点数100~500点左右 中型机-----控制点数500~1000点左右 大型机-----控制点数1000点以上 超大型机----控制点数可达上万、甚至于几万点 * 3．按生产厂家分类 GE-FANAC公司 日本三菱公司 日本松下电工公司 日本日立公司 日本东芝公司 日本富士公司 德国西门子公司 日本OMRON公司 美国ROCKWELL公司 法国施耐德公司 * 第六部分. PC的性能指标与分类 总结 PC的性能指标 PC的分类 1．按结构分类 2．按控制规模分类 3．按生产厂家分类 * 第一部分. 关于PC的几个基本问题 一、PC是什么？ 二、PC何处来，往哪去？ 三、PC有何独特之处？ 四、PC的应用领域？ * 第二部分. PC控制的原理 采用继电器控制 采用 PC控制 PC的控制原理 * 第三部分. PC的基本组成与各部分的作用 PC的基本组成 ------按结构形式的不同，可分为整体式和组合式 各部分的作用 1．中央处理单元 （CPU） 2．存储器 3. I/O单元 4. 智能单元 5．电源 6．扩展口 7. 编程工具 8．其它外部设备 * 第四部分. PC的工作原理 PC的循环扫描工作过程 PC的I/O滞后现象 PC对输入点计数的频率问题 前进 * 第五部分. PC的编程语言 梯形图 语句表 逻辑功能图 逻辑方程式或布尔代数式 前进 * 第六部分. PC的性能指标与分类 PC的性能指标 PC的分类 1．按结构分类 2．按控制规模分类 3．按生产厂家分类 * （1）晶体管输出电路 * （2）双向晶闸管输出电路 * （3）继电器输出电路 * ----智能单元本身是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，及与外界过程相连的接口。  智能单元 目前已开发的常用的智能单元有：A/D单元、D/A单元、高速计数单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元等。 * 编程工具 -----主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PC的内部状态和参数，与PC进行人机对话。 专用编程器 (1)简易编程器 (2)图形编程器 计算机辅助编程 * 其它外部设备 （1）人机接口--又叫操作员接口，用来实现操作员和PC之间的对话和交互作用。 （2）外存储器 （3）打印机 （4）EPROM写入器 * 第三部分. PC的基本组成与各部分的作用 PC的基本组成 ------按结构形式的不同，可分为整体式和组合式 各部分的作用 1．中央处理单元 （CPU） 2．存储器 3. I/O单元 4. 智能单元 5．电源 6．扩展口 7. 编程工具 8．其它外部设备 总结 * 第四部分 PC的工作原理 PC的循环扫描工作过程 PC的I/O滞后现象 PC对输入点计数的频率问题 前进 * PC的循环扫描工作过程 PC的工作过程 --例如：欧姆龙公司的小型机CPM1A 完成的任务如下 : （1）公共处理 (硬件检查、异常报警) （2）程序执行 （3）扫描周期计算处理 （4）I/O刷新 （5）外设端口服务 * * 图1.12 信号传递过程(从输入到输出) a. I/O刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中； c.紧接着的下一个I/O刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递到输出端子，从而控制外接器件动作。 * 死循环自诊断功能 PC内部设置了一个监视定时器WDT,其定时时间可由用户设置为大于用户程序的扫描周期，PC在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位 。 正常情况下，监视定时器不会动作，如果由于CPU内部故障使程序执行进入死循环，那么，扫描周期超过监视定时器的定时时间时，监视定时器动作，运行停止，以示用户 返回 * 2. PC的I/O滞后现象 I/O滞后现象