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*/14 实验二: 飞行航程计算实验 问题背景与球面短程线 经纬度转换和实验任务 练习题和思考题 飞行航线动态演示程序 ? ? ? ? 航程计算的问题背景 当地时间9月27日15点30分,降落在纽约肯尼迪机场;“北京 ? 纽约” 新航线正式开通。 在此之前,“北京 ? 纽约” 航线为 北京时间2002年9月27日14点,国航CA981航班从首都国际机场起飞 ·········· 北京 ? 上海 ? 东京 ? 旧金山 ? 纽约 新航线飞越北极,途经俄罗斯、加拿大两国.加拿大航空管理部门官员称: 新航线至少节约了四小时飞行时间。 目前GPS采用的地球参考椭球面是WGS-84 World Geodetic System 1984 ) 椭球长半轴 a=6378.137km 椭球短半径 b=6356.752km 在近似计算中,将地球视为半径为6400km的球体 z x y 赤道 零经度子午线 球面 R=6400km 假设:飞机飞行高度为10km,飞行速度为每小时980公里;地球半径为6400km 新航线(飞越北极) 航程: 10914.77(km) 飞行时间:11.14(h) 旧航线(飞越太平洋)??? 航点 北京 上海 东京 旧金山 纽约 纬度 N40o N31o N36o N37o N41o 经度 E116o E122 o E140 o W123 o W76o 北京 ? 上海 ? 东京 ? 旧金山 ? 纽约 球面短程线在球心O以及P1、P2所定平面上; 球面短程线位于过球心的平面与球面相交的大圆弧上。 球面短程线长度计算公式 L = R×? 其中,? 是OP1与OP2之间夹角(单位:弧度) 球面短程线 在半径为 R 的球面上给定两点 P1、P2,由 P1 到 P2长度最短的球面曲线称为球面短程线。 球心到P1(x1,y1,z1)和球心到P2(x2,y2,z2), 两向量所张成夹角? 的计算方法 x = R cosθ cosφ y = R cosθ sinφ z = R sinθ θ是P点处球面法线和赤道面的夹角(– 90o ~ +90o).向北 取正为北纬,向南取负为南纬. φ是P点与地球自转轴所 在平面与起始子午面的夹角(– 180o ~ +180o).由起始子 午线起算,向东取正为东经,向西取负为西经。 经纬度转换为地心直角坐标公式 city=[40,118;31,122;36,140;37,-123;41,-76]; R=6400+10; theta=city(:,1)*pi/180; fai=city(:,2)*pi/180; x=R*cos(theta).*cos(fai); y=R*cos(theta).*sin(fai); z=R*sin(theta); op1=[x(1),y(1),z(1)]; op5=[x(5),y(5),z(5)]; Dnew=R*acos(op1*op5 /R^2) mlab31 Dnew = 10964.38 北京?纽约直飞航程计算(mlab61) 电子地图数据11008km 航点 北京 上海 东京 旧金山 纽约 纬度 N40o N31o N36o N37o N41o 经度 E118o E122 o E140 o W123 o W76o 航点 P1 P2 P3 P4 P5 纬度 +40 +31 +36 +37 +41 经度 +118 +122 +140 -123 -76 city=[40,118;31,122;36,140;37,-123;41,-76] 飞行速度为每小时980km 实验任务:计算相邻航点的航程及其飞行时间 电子地图数据:15248km 北京?上海 上海?东京 东京?旧金山 旧金山? 纽约 总航程 思 考 问 题 根据“北京时间2002年9月27日14点,航班从北京起飞,纽约时间9月27日15点30分,降落在纽约”这段消息,分析两地经差和时差,计算飞行时间。 2. 如果飞机时速为980公里/小时,则两条飞行航线的飞行时间差异是多大(设旧航线上中转站不停) 3.数学实验所用的计算方法是近似方法,其误差跟哪些参数有关?如何提高精度? 4.在互联网上利用“谷歌地球”(google earth),了解电子地图,寻找“北京、纽约”的经纬度等数据。 R=6400; theta=(-90:15:90)*pi/180; fai=(-180:15:180)*pi/180; X=R*cos(theta)*cos(fai); Y=R*cos(theta)*sin(fai); Z=R*sin(theta)*ones(size(fai)); colormap([0 0 0]),mesh(X,Y,Z),a
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