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USB驱动介绍 Linux驱动层次 主机侧驱动层次说明 包括：USB主机控制器驱动，USB核心，USB设备驱动 USB主机控制器驱动，控制插入其中的USB设备 ，设备的识别 USB设备驱动，控制USB设备如何与主机通信 ，读写设备 Linux内核USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。 USB设备侧驱动层次 包括：UDC驱动程序、Gadget API和Gadget驱动程序 UDC(usb device control)驱动程序直接访问硬件，控制USB设备和主机间的底层通信，向上层提供与硬件相关操作的回调函数 Gadget API是UDC驱动程序回调函数的简单包装 Gadget驱动程序具体控制USB设备功能的实现，使设备表现出“网络连接”、“打印机”或“USB Mass Storage”等特性 USB设备逻辑组织层次 USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次 这种层次化配置信息在设备中通过一组标准的描述符来描述 USB描述符及之间的关系 对应的USB1.1协议中定义的标准描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符,字符串描述符。 USB2.0协议中增加了device qualifier descriptor和other speed configuration descriptor 另外，还有些特殊的描述符，