基于AT89S52单片机的消防智能电动车的设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 一、课题名称：消防智能电动车设计 二、主要技术指标： （1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。 （2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。 （3）能够发现并扑灭第二个火焰。 （4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。 （5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。 三、工作内容和要求： 本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路