平面连杆机构及其设计答案.doc

04 平面连杆机构及其设计 1.总分2分 偏置 （2分） 2.总分2分 （2分） 3.总分2分 双摇杆 （2分） 4.总分2分 低副 （2分） 5.总分2分 （2分） 6.总分2分 （2分） 7.总分2分 曲柄摇杆机构 （2分） 8.总分5分 没有 具有 （5分） 9.总分5分 曲柄垂直于滑块导路的 （5分） 10.总分5分 （1）曲柄摇杆机构 （2）偏置曲柄滑块机构 （3）摆动导杆机构 （5分） 11.总分5分 （1）其它两杆长之和 （2）其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架 （5分） 12.总分5分 AD；BC；AB或DC。 13.总分5分 死点位置 （5分） 14.总分2分 无法装配 （2分） 15.总分2分 死点位置 （2分） 16.总分2分 曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置 （2分） 17.总分2分 从动件受力点的速度方向与该点受力方向 （2分） 18.总分2分 a+b=c+d、+d=b+c或a=c及b=d 19.总分2分 移动导杆 （2分） 20.总分2分 机构各杆长度未变，运动链依旧 （2分） 21.总分5分 9 5 （5分） 22.总分5分 改变杆长和形状 扩大回转副轴颈尺寸 转换机架 （5分） 23.总分5分 a(b-e； ； AB垂直于滑块导路。 24.总分5分 摇杆长度和形状 曲柄与连杆转动副轴径尺寸 曲柄为机架 （5分） 25.总分5分 其中任一杆 （5分） 26.总分10分 BC=AD=80mm CD=AB=40mm 平行四边形 K=1 27.总分2分 连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置 （2分） 28.总分2分 N （2分） 29.总分2分 Y （2分） 30.总分2分 Y （2分） 31.总分2分 N （2分） 32.总分2分 Y （2分） 33.总分2分 N （2分） 34.总分2分 Y （2分） 35.总分2分 Y （2分） 36.总分2分 Y （2分） 37.总分2分 N （2分） 38.总分2分 N （2分） 39.总分2分 N （2分） 40.总分2分 N （2分） 41.总分2分 N （2分） 42.总分2分 N （2分） 43.总分2分 N （2分） 44.总分2分 N （2分） 45.总分2分 N （2分） 46.总分2分 N （2分） 47.总分2分 Y （2分） 48.总分2分 Y （2分） 49.总分2分 Y （2分） 50.总分2分 C （2分） 51.总分2分 B （2分） 52.总分2分 C （2分） 53.总分2分 C （2分） 54.总分2分 A （2分） 55.总分2分 B （2分） 56.总分2分 C （2分） 57.总分2分 B （2分） 58.总分2分 (5) （2分） 59.总分2分 B （2分） 60.总分2分 B （2分） 61.总分2分 C （2分） 62.总分2分 C （2分） 63.总分2分 B （2分） 64.总分2分 B （2分） 65.总分2分 C （2分） 66.总分2分 C （2分） 67.总分5分 (1) （5分） 68.总分5分 B E （5分） 69. 70.总分5分 偏置曲柄滑块机构。 （1）有。 （2）有。在构件C为原动件时。 （3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。 71.总分5分 （1）曲柄摇杆机构； （2） 双摇杆机构； （3）双曲柄机构。 a为机架(双曲柄机构； b为机架(曲柄摇杆机构； c为机架(双摇杆机构； d为机架(曲柄摇杆机构。 72.总分5分 （1）105+305202+213 存在曲柄，为曲柄摇杆机构； （3分） （2）当以BC构件为机架