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第二章 Linux的中断和中断处理 2．1 X86 CPU对中断的硬件的支持 2.1.1中断的有关数据结构 一、中断向量 Intel在i386后实现保护模式时，将中断向量表(也称为中断描述符表 IDT)中的表项，从单纯的入口地址改成了类似PSW的描述项，称为门(gate)。 而且中断向量表可以放在内存中的任何地方(不再限于从0开始)。 只要想切换CPU的运行状态，就要通过一道门。按不同的用途和目的，CPU中一共有4种门： 中断门(interrupt gate) 陷阱门(trap gate 即异常) 任务门(tast gate) 调用门(call gate) Linux内核，不使用任务门，基本上也不使用调用门 (不过为了兼容，也支持通过调用门来进入系统调用) 二、中断门、陷阱门的结构 每个门的大小为64位，调用门、中断门、及陷阱门为同一个结构： 段内位移 高位 P DPL 0 D 类型码 000 TSS段 选择码 段内位移 低位 P：P标志位，为1表示在内存 DPL：描述项优先级(内核为0级，用户态为3级) 当通过INT指令进入中断时，CPU的运行优先级(CPL) 必须低于和等于该中断的DPL，才能穿过此陷阱门； 而外中断、CPU异常则不进行此项检验 D：D标志位，为1表示32位、0表示16位 类型码：调用门(100)、中断门(110)、陷阱门(111) TSS段选择码： 类似于段寄存器，指向一个任务状态段(TSS,相当于PSW，用来保存任务运行的现场) 在保护模式下，该选择码指向全局、或局部段(由其中的IT标志位定)描述表的一个表项。 (在Linux中，指向全局段描述表GDT的一个表项)。 说明：中断门和陷阱门的主要区别在于： 通过中断门进入中断服务程序时，CPU会自动关闭中断，以防止嵌套中断的发生； 而在通过陷阱门进入中断服务程序时则不会。 2．2 中断的初始化结构 一、中断向量表IDT的初始化 在初始化阶段，Linux内核完成了对页式虚存管理的初始化后，便调用2个函数进行中断机制的初始化。 1、为系统保留的中断向量(内中断) 由函数trap_init( )对系统保留的32个中断向量(中断向量号为0x00~0x1f，即0~31)进行初始化。包括： （1）为CPU保留，用于异常处理的20个陷阱门(0~19)，如页面异常的陷阱门(0x0e 14)； （2）用于系统调用的一个中断向量(陷阱门0x80)； （3）2个调用门(call gate)：为了实现应用程序的兼容(Linux本身并不使用调用门，但有些Unix的变种使用调用门来实现系统调用)。 2、用于外设的中断向量(外中断) 由函数init_IRQ( )对IDT中其他224个用于外设的中断向量进行初始化。 在单处理器环境下，只使用了IDT中的16项，其余的为空（除0x80外，其余的用于多处理器环境） 3、初始化后的IDT结构 初始化后的IDT结构的示意图，如下所示： ? ? ? ? ? ? NULL ．．．．．． ? ?　．．．．．． ? NULL 二、外中断请求队列 在单处理器环境下Linux中，由于只使用16个外中断向量，因此有些外部中断源必须共享同一个中断向量。 1、共享中断向量的实现方式 （1）每个外中断向量，指向的都是该中断的一个总服务程序(IRQ0x00_interrup ～IRQ0x0f_interrup)，完成该中断服务的初时化工作(程序不同，但功能类似)； （2）为每个外中断向量设置一个中断请求队列，使用同一个中断向量所有中断源，其具体的中断服务程序，挂在同一个中断请求队列中； （3）每个中断请求队列的头部及控制结构，定义在一个结构数组irq_desc[ ]中(与IDT外中断表项一一对应) 2、外中断请求队列的结构 handler actino handler actino 2．3 中断的响应和处理 假定系统正在用户空间运行(CPU当前运行级别CPL为3)，某个外设产生了一个外中断请求(如中断号为0x03) 该请求通过中断控制器i8259A到达了CPU的“中断请求”引线INTR。 2.3.1中断响应 CPU执行完当前指令后，进行中断的检测。 （1）从中断控制器取得中断号(0x03)； （2）由中断号从IDT中(首址为FIRST_EXTERNAL_ VECTOR)，找到相应的中断向量表项(中断门)，得到： 该中断的优先级DPL为0 及总服务程序(IRQ0x03_interrup)的入口地址 （3）由于CPL=3、DPL=0，可以进行运行空间的切换： 从寄存器TR(当前运行指针)所指的当前TSS中 (相当于PSW现场，其中有3个堆栈的指针) 取出内核的堆栈指