Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(四).docVIP

Linux-内核在mini2440上的移植(四)---根文件系统制作(3) 移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容) 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linux 版本：linux- 7，参考文章： 嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。 Mini2440 之Linux 移植开发实战指南 制作linux下根文件系统 系统启动挂载根文件系统时Kernel panic 接上篇，回到nand flash分区的挂载问题 【6】将上篇文章中制作好的mtd-uitls工具位于/root/linux-test/mtdtools/mtd-utils/usrdir/sbin目录下工具复制到已经制作的根文件系统的usr/sbin目录下 [root@localhost mtdtools]# cp -a mtd-utils/usrdir/usr/sbin/* /nfsboot/rootfs/usr/sbin/[root@localhost mtdtools]# 【7】测试mtd工具的正确性，有关mtd工具的使用请参考mtd-utils 工具的使用 在min2440启动后，在终端中运行 [root@mini2440 /]#flash_infoIllegal instruction[root@mini2440 /]# 网上搜索发现，illegal instruction是非法指令，出现 illegal instruction 的原因是程序收到了SIGILL信号，而这个信号是cpu在发现非法指令之后发出一个异常，然后由负责处理该异常的内核的ISR对含有这个非法指令的进程发出的。程序收到这个信号，一般就是报告 illegal instruction 错误信息。 可执行程序含有非法指令的原因，一般也就是cpu架构不对，编译时指定的march和实际执行的机器的march不同。这种情况，因为工具链一样，连接脚本一样，所以可执行程序可以执行，不会发生exec format error。但是会包含一些不兼容的指令。还有另外一种可能，就是程序的执行权限不够，比如在目态下运行的程序只能执行非特权指令，一旦CPU遇到特权指令，将产生illegal instruction错误。 在系统运行过程中，处理机状态是动态变化的。从目态转换为管态只能通过中断来实现。从管态到目态的转换可通过修改程序状态字PSW来实现。很有可能是你编译和运行的CPU架构或者内核不一样导致。 另外，linux是sysV风格的UNIX系统，freeBSD是BSD风格的UNIX系统。 编译器支持新的嵌入式应用程序二进制接口标准EABI，而kernel默认并未打开对eabi的支持，编绎使用的是非EABI的编译器。这时需要 Kernel Features --- [*] Use the ARM EABI to compile the kernel (CONFIG_AEABI=y) [*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTA) (CONFIG_OABI_COMPAT=y) 尝试方式一 配置内核打开eabi 和old eabi支持选项，然后复制编译器下lib库文件到目标板lib库中(arm-linux-gcc v4.4.3) [root@localhost ~]# cp -a /usr/local/arm/4.4.3/lib/ /nfsboot/rootfs/lib[root@localhost ~]# 然后用arm-linux重新编译生成的工具位于mtdtools/mtd-utils/mtd_install/usr/sbin复制到根目录usr/sbin [root@localhost ~]# cp -a ./linux-test/mtd-utils-1.4.4/mtd_install/usr/sbin/ /nfsboot/rootfs/usr/sbin 再次启动min2440后，在终端中运行 [root@mini2440 /]#flash_infoIllegal instruction[root@mini2440 /]# 经过仔细检查，上面的操作有点问题，就是cp的的结果是lib下又建了一个lib目录，sbin下又建了一个sbin目录，现在分别