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PLC十字路口交通灯的控制.doc
摘要
PLC可靠性高、功能完善、抗干扰能力强,具有结构简单、重量轻等优点,是一种用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。采用PLC控制交通信号灯,主要是考虑其环境适应力强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,进而方便地实现对多岔路口的控制。在实际应用中,采用PLC控制城市交通信号灯,能根据不同的路况要求,随时修改控制程序,以改变各信号灯的工作时间和工作状况。
关键词 交通灯控制系统;可编程控制器(PLC);十字路口;科学化管理;稳定性;可靠性
目录
摘要 2
一 PLC的基础知识 4
(一) PLC的由来 4
(二) PLC的定义 6
(三) PLC的特点 6
(四) PLC的原理 7
(五) PLC的基本性能指标 8
二 系统的方案设计 9
(一)方案比较 9
(二)确定所选PLC 10
(三) PLC的作用和分析 10
(四)方案选择 10
三 交通灯自动控制系统概述 10
(一) 课题提出的意义 10
(二) 本文的设计任务 11
(三) 交通信号灯示意图 11
四 交通灯信号自动控制系统的设计 12
(一) 系统的硬件控制图 12
(二) I/O端口的分配及个继电器的分配 12
(三)程序时序图 12
(四)符合控制要求的梯形图 13
结 束 语 14
参 考 文 献 15
一 PLC的基础知识PLC的由来
③可靠性高于继电器控制系统;
④体积小于有继电器控制柜的体积,能耗少;
⑤能与计算机系统数据通信
⑥输入量是交流115 V电压信号(美国电网电压是110V);
⑦输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上,能直接驱动电磁阀等;
⑧具有灵活的扩展能力;
⑨硬件维护方便,采用插入式模块结构;
⑩用户存储器容量至少在4 KB以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。
从上述10项指标可以看出,它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能,具备了可编程序控制器的特点。
2、可编程序控制器的历史
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业变送器控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业变送器领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业变送器。这一新型工业变送器控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始应用。
虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模,超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分三个阶段:
①早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制,定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括:简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
②中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期)在70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样,使PLC得功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC得应用范围得以扩大。
③近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
(二) PLC的定义
PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标准化,美国电气制造商协会
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