人工智能机器视觉.docVIP

计算机视觉综述 华显明 （重庆师范大学 数学系系 统分析与集成） 摘要： 自从1956 年Dartmouth学会上提出“人工智能”Abstract：Since 1956 the Dartmouth learn put forward “artificial intelligence”, many countries in world have developed many theories and principles. Artificial intelligence is an extremely challenging subject. The researchers must know lots of other knowledge. Such as the computer, psychology, philosophy, biology, bionics, etc. It involved a widespread discipline. And in these widespread disciplines are composed by many different fields, such as computer learning, computer vision, etc. The artificial intelligence is designed to make the machine to do some work that need people do now. And these work needs to be done certain decision-making, the machine can make according to the requirements of the environment to make a relatively good decision. This needs the computer can not merely calculate, can also have intelligence. That need the computer can see the world and also know them, just like human do. So the computer vision is a very important field in the artificial intelligence. 计算机视觉的应用 人类正在进入信息时代，计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未经计算机专业训练的人也需要应用计算机，而另一方面是计算机的功能越来越强，使用方法越来越复杂。这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与目前在使用计算机时所要求的严格和死板之间产生了尖锐的矛盾。人可通过视觉和听觉，语言与外界交换信息，并且可用不同的方式表示相同的含义，而目前的计算机却要求严格按照各种程序语言来编写程序，只有这样计算机才能运行。为使更多的人能使用复杂的计算机，必须改变过去的那种让人来适应计算机，来死记硬背计算机的使用规则的情况。而是反过来让计算机来适应人的习惯和要求，以人所习惯的方式与人进行信息交换，也就是让计算机具有视觉、听觉和说话等能力。这时计算机必须具有逻辑推理和决策的能力。具有上述能力的计算机就是智能计算机。计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。识别、跟踪和测量等并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。自主车辆的视觉导航具有道路跟踪能力，可避免与前方车辆碰撞的视觉辅助驾驶系统。人类视觉系统是人们所知道的功能最强大和完善的视觉系统对人类视觉处理机制的研究将给计算机视觉的研究提供启发和指导。1）、校正成象过程中系统引进的光度学和几何学的畸变,抑制和去除成象过程中引进的噪声—统称为图象的恢复。 （2）、从图象信息如亮度分布信息中提取诸如边沿信息,深度信息图象点沿轴方向的尺度,表面三维倾斜方向信息等反映客观景物特征的信息。 （3）、根据抽取的特征信息把反映三维客体的各个图象基元,如轮廓、线条、纹理、边缘、边界、物体的各个面等从图象中分离出来,并且建立起各个基元之间的拓朴学上的和几何学上的关系—称之基元的分割和关系的确定。 在图象分析和理解阶段,计算机根据事先存贮在数据库中的预知识模型,识别出各个基元或