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Linux下的C编程实战之四
1.Linux“线程” Linux内核只提供了轻量进程的支持,未实现线程模型,但Linux尽最大努力优化了进程的调度开销,这在一定程度上弥补无线程的缺陷。Linux用一个核心进程(轻量进程)对应一个线程,将线程调度等同于进程调度,交给核心完成。 笔者曾经在《基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计》(《软件报》2006年第5~12期)中详细叙述了进程和线程的区别,并曾经说明Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念,而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。大家知道,进程是资源分配的单位,同一进程中的多个线程共享该进程的资源(如作为共享内存的全局变量)。Linux中所谓的“线程”只是在被创建的时候“克隆”(clone)了父进程的资源,因此,clone出来的进程表现为“线程”,这一点一定要弄清楚。因此,Linux“线程”这个概念只有在打冒号的情况下才是最准确的,可惜的是几乎没有书籍留心去强调这一点。 目前Linux中最流行的线程机制为LinuxThreads,所采用的就是线程-进程“一对一”模型,调度交给核心,而在用户级实现一个包括信号处理在内的线程管理机制。LinuxThreads由Xavier Leroy (Xavier.Leroy@inria.fr)负责开发完成,并已绑定在GLIBC中发行,它实现了一种BiCapitalized面向Linux的Posix 1003.1c “pthread”标准接口。Linuxthread可以支持Intel、Alpha、MIPS等平台上的多处理器系统。 按照POSIX 1003.1c 标准编写的程序与Linuxthread 库相链接即可支持Linux平台上的多线程,在程序中需包含头文件pthread. h,在编译链接时使用命令:
gcc -D -REENTRANT -lpthread xxx. c 其中-REENTRANT宏使得相关库函数(如stdio.h、errno.h中函数) 是可重入的、线程安全的(thread-safe),-lpthread则意味着链接库目录下的libpthread.a或libpthread.so文件。使用Linuxthread库需要2.0以上版本的Linux内核及相应版本的C库(libc 5.2.18、libc 5.4.12、libc 6)。 2.“线程”控制 线程创建 进程被创建时,系统会为其创建一个主线程,而要在进程中创建新的线程,则可以调用pthread_create:
pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(start_routine)(void*), void *arg); start_routine为新线程的入口函数,arg为传递给start_routine的参数。 每个线程都有自己的线程ID,以便在进程内区分。线程ID在pthread_create调用时回返给创建线程的调用者;一个线程也可以在创建后使用pthread_self()调用获取自己的线程ID:
pthread_self (void) ; 线程退出 线程的退出方式有三: (1)执行完成后隐式退出; (2)由线程本身显示调用pthread_exit 函数退出;
pthread_exit (void * retval) ; (3)被其他线程用pthread_cance函数终止:
pthread_cance (pthread_t thread) ; 在某线程中调用此函数,可以终止由参数thread 指定的线程。 如果一个线程要等待另一个线程的终止,可以使用pthread_join函数,该函数的作用是调用pthread_join的线程将被挂起直到线程ID为参数thread的线程终止:
pthread_join (pthread_t thread, void** threadreturn); 3.线程通信 线程互斥 互斥意味着“排它”,即两个线程不能同时进入被互斥保护的代码。Linux下可以通过pthread_mutex_t 定义互斥体机制完成多线程的互斥操作,该机制的作用是对某个需要互斥的部分,在进入时先得到互斥体,如果没有得到互斥体,表明互斥部分被其它线程拥有,此时欲获取互斥体的线程阻塞,直到拥有该互斥体的线程完成互斥部分的操作为止。 下面的代码实现了对共享全局变量x 用互斥体mutex 进行保护的目的:
int x; // 进程中的全局变量pthread_mutex_t mutex;pthre
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