第六章 GPS的应用.pptVIP

* * 全球定位系统（GPS） 一、GPS概述 （一） GPS的功能 （二） GPS的组成 （三） GPS接收设备 （四） GPS的基本定位方式 （五） 其他卫星导航技术 二、GPS在物流中的应用 一、GPS概述 （一） GPS的功能 1.导航，即电子地图功能 三维导航是GPS的首要功能，飞机、船舶、地面车辆以及步行都可以利用导航接受器导航。 你使用过GPS手机吗？ (1)车辆导航:有专门提供GPS定位服务的公司，通过通信或图示为装有GPS接收终端的车辆进行导航服务。车载导航器可以收集到各种路况信息，从而可以避免堵车，选择最佳路线快速行驶。（视频资料） (2)车船的管理、跟踪和调度:通过地面计算机终端，实时显示出车船的实际位置。监控中心的智能化调度管理软件可以根据工作需要和车船的当前位置来分配任务调度管理，实现工作派遣和车辆调度最佳化。（历史轨迹报表、轨迹） 2.语言数字通信 语言和数字通信合二为一，使用车载GPS对讲设备的语言功能与司机进行通话或使用本系统安装在移动设备的汉字液晶显示器进行汉字消息收发对话。 3.反劫防盗报警 可以对移动车辆进行全方位、不间断、高精度、实时动态监控，利用无线通信设备将目标的位置和其他信息传至主控中心，并在电子地图上显示车辆的当前位置和运行轨迹，从而随时掌握车辆的行踪，为管理提供决策支持。在遇到抢劫、被盗等紧急情况时，可以向主控中心发送报警信息，及时得到附近安全部门的支持。系统还可以与公安110、急救120网络连接。（应合理设计，否则适得其反） 4.货物配送路线规划 (1)人工线路规划设计:驾驶员根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立线路库。在线路规划完毕后，显示器能够在电子地图上显示设计线路，同时显示运行路径和方向。 (2)自动线路规划设计:驾 驶员确定起点和终点，由计 算机软件按要求自动设计最 佳行驶路线。 （二） GPS的组成 GPS系统包括三大部分:空间部分——GPS卫星星座;地面控制部分——地面监控系统;用户部分——GPS信号接收机。 1. GPS卫星星座 空间部分主要由21颗工作卫星和3颗备用卫星构成。（1994年完成，网上有数据说目前是32颗） 全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2万kin的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期为12h。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上(每轨道平面的卫星 数随着时间和地点的不同 而不同，最少可见到4颗)。 其发射信号能覆盖地球面 积的98%。 2.地面监控系统 地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。主控站有以下几个功能: 采集数据、编辑导航电文、诊断功能、调整卫星。 3. GPS信号接收机 用户部分包括用户组织系统和根据要求安装相应的设备，其中心设备是GPS接收机。 GPS接收机是一种特殊的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。 (三)GPS接收设备 如果说太空卫星系统和地面控制系统均由美国一手操办的话，那么用户系统便由各国的用户自行设计和实施。只要你持有的GPS接收设备有能力对GPS卫星发来的信息码进行解码，从中获悉卫星坐标及时间，并与自身时钟进行对比及处理有关数据，即可实现GPS的各种用途。 GPS接收机分类 1.按接收机的用途分类: （1）导航型接收机。此类接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同可进一步分为以下几种: ①车载型—用于车辆导航定位。 ②航海型—用于船舶导航定位。 ③航空型—用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此在航空上用的接收机，要能适应高速运动。（车载导航仪） ④星载型—用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。 （2）测地型接收机。主要用于精密大地测量和精密工程测量，定位精度高、结构复杂、价格较贵。 2.按接收机的载波频率分类 3.按接收机的工作原理分类 （四） GPS的基本定位方式 1.单点定位 单点定位也叫绝对定位，通常是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标系原点(地球质心)绝对坐标的一种定位方法。 2.相对定位 相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法。它既可采用伪距观测量，也可采用相对观测量