机械设计基础(第四版)4第16章平衡与调速.docVIP

第16章机械的平衡与调速 教学要求: 通过本章的教学，要求了解机械平衡的目的分类及方法， 掌握回转件平衡分类与计算，了解回转件的平衡试验及其原理与方法，了解机械速度波动的调节目的和方法。 16．1机械平衡的目的与分类 机械动力学中的两个重要的问题就是机械的平衡和调速。 机械在运转的过程中，只要不是等速直线运动或是惯性主轴与回转轴线时刻都重合的等角速度的转动，都将不同程度地产生惯性力（或惯性力矩）；随着运转过程中的动能变化，还将引起运转速度的波动。机械的平衡和调速就是要解决这些问题。 16．1．1机械平衡的目的 机械运转时运动构件的惯性力将对运动副产生附加动压力。这种动压力会增加运动副中的摩擦，降低机械效率，使零件的磨损和疲劳加剧；它还会传到机架上，使整个机器发生振动、噪音、运转精度及可靠性下降，甚至引起共振使机器破坏。 机械平衡的目的就是消除或减小惯性力的不良影响。通过调整机械构件的质量分布，使机器各运动构件的惯性力互相抵消，尽可能减少和消除这些附加动压力，避免其引起不良后果，提高机械的运行质量和使用寿命。 16．1．2机械平衡的分类 机械的平衡通常分为两类。 （1） 绕固定轴回转构件的平衡回转件即所谓转子，其惯性力的平衡简称转子的平衡。由于其质量分布不均，致使其中心惯性主轴与回转轴线不重合而产生的离心惯性力系不平衡。离心惯性力的方向随转子的运动作周期性变化。 当转子速度较低、变形不大时，可认为它是刚体，故称刚性转子。随着工作转速与转子本身临界转速之比值的提高，转子在回转过程中随速度的上升将产生明显变形，故称挠性转子。 这两类转子的平衡问题，分别称为刚性转子的平衡和挠性转子的平衡。 （2） 机构在机架上的平衡除转子不平衡引起机械振动外，一般机构中作往复或平面复合运动的构件也将产生惯性力。这些惯性力（或惯性力矩）不可能像转子一样在其内部得到平衡。为消除由此而来的机械振动，则要通过重新分配整个机构质量使机构在机架上得到平衡。 本章仅讨论刚性回转件的平衡问题。 16．2刚性回转件的平衡 由于转子的结构、材料、制造、工作状态等因素的不同，转子质量分布不均匀程度及不平衡形式具有很大的不同。而这类问题的实质是消除附加动压力达到平衡，因此不妨分成两种情况考虑： 一种是当转子的质量可以被认为是分布在同一回转面内时（宽径比L/D≤1/5，如齿轮、带轮、盘型凸轮等），又称静平衡问题；另一种是转子的质量分布不在同一回转面内（宽径比L/D＞1/5，如电机转子、曲轴、车床主轴等），又称动平衡问题。 16．2．1回转件的静平衡 1. 回转件的静平衡原理 如图17-1（a）所示，转子上有不平衡质量m1，m2，m3，其质心为c1，c2，c3，在同一转动平面内，向径分别为r1，r2，r3。当转子以角速度ω转动时，三个质量所产生的离心惯性力F1，F2，F3之和不为零，则构件为静不平衡转子。欲使之达到静平衡，应在转子上加上（或减去）产生惯性力F＝mω2r的一个平衡质量m，其质心为c，向径为r，使之能平衡原有的力系。即 F＋F1＋F2＋F3＝0 （16-1） 或mω２r＋m1ω２r１＋m2ω２r２＋m3ω２r３＝０ 即 mr＋m1r1＋m2r2＋m3r3＝０ （16-2） 式（16-2）中的质量与向径的乘积称为质径积。同理，对任何静不平衡转子，无论有多少个偏心质量，只要所加（或减）的平衡质量所产生的离心惯性力与原有的质量所产生的离心惯性力构成平衡力系，则可达到静平衡的目的。通过矢量多边形可求得所需加的平衡质径积。 图16-1静平衡原理和试验 （a）　回转件的静平衡原理（b） 静平衡刀口架 2. 回转件的静平衡试验 由于转子的质量分布情况是很难知道的（如材料分布不匀、制造误差等），故通常用静平衡试验来确定所要求的平衡质量的大小和方位。 图16-1（b）为一试验方法。互相平行的钢制刀口导轨水平放置，将欲平衡的转子支承在预先调好水平的导轨上，转子不平衡时其质心必在重力矩作用下偏离回转轴线，转子将在导轨上滚动直到质心转到铅垂下方。显然应将平衡质量置于转子质心的相反方向，不断调整平衡质量的大小和向径直，直到转子在任意位置均可静止不动。此法简单可靠，精度也可满足一般生产要求，但效率较低。 16．2．2回转件的动平衡 1. 回转件的动平衡原理 图16-2（a）是长度较大的曲轴，各不平衡质量所产生的离心惯性力系是一个空间力系。其受力简图如图16-2（b）所示。要使该转子得以平衡，就必须使各质量产生的惯性力之和等于零（ΣF＝０），及这些惯性力所构成的惯性力偶之和等于零（ΣM＝０）。 图16-2曲轴及空间力系 （a）曲轴（b）空间力系 下面用图16-3讨论构件的动平衡原理。如图16-3（a）所示，设有m1，m2为Ⅰ，Ⅱ两个不同回转平面内的质量，r1，r2分别是