ch1-1质点运动的描述.pptVIP

ch1 二、自然坐标系下的加速度 A ) 首先，研究质点在圆周运动中的加速度 设质点在以O点为圆心，以r为半径的圆周上运动，取圆心O为位矢的起点。设时刻t，质点位于P点，位矢为r(t),自然坐标s(t),速度为 时刻t+△t,位于Q点，位矢为r(t +△t), 自然坐标s(t+△t),速度为 O P Q ch1 在时间△t内，质点位移为 ，自然坐标增量为△s，速度增量为 在速度矢量三角形中， 将速度增量 分解，使得 且 由加速度的定义: ch1 下面分别讨论 的大小和方向 （1） 方向： 从定义式可以看出， 的方向与 时 的极限方向一致。由图可以看出， 时， ， 着半径并指向圆心。通常把加速度沿着法线的分量称 为法向加速度 的极限方向与 垂直，因此质点位于P点时， 的方向沿着该处轨迹曲线的法线，在圆周运动中总是沿 ch1 大小： O P Q 且 ch1 通常规定平面曲线在各点的法线正方向都指向 曲线凹的一面。对圆来说，各点的法线正方向均指向圆心。若用 表示法线正方向的单位矢量，则法向加速度可表示为： 大小恒为正，方向始终与 相同。 ch1 （2） 方向： 从定义式可以看出， 的方向与 的极限方向一致，当 时， ，可见 的极限方向将沿着p点处圆周的切线，把加速度的这个分量称为切向加速度。 ch1 大小： 由定义： 用 表示沿切线正方向的单位矢量，则切向加速度可表示为： ，表明 与 方向相同 ，表明 与 方向相反 ch1 o + s O1 总结： 质点在圆周运动中的加速度 大小 方向 式中 为 与 的夹角 （1） ch1 （2） 例当质点做匀速圆周运动时，速度只有方向改变， 而大小不变， 即 ，所以有 法向加速度只反映速度方向的变化 切向加速度只反映速度大小的变化 当质点做变速直线运动时， ，即 ， 所以 或 a: 当 与 同向时， 与 夹角 为锐角，质点运动加速 b: 当 与 反向时， 与 夹角 为钝角，质点运动减速 一般的变速圆周运动， o + s O1 a o + s O1 b 质点做曲线运动时，可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动。 研究该点的速度、加速度情况时，仅需要将 r 换成 就得到一般曲线运动的加速度的正交分解式。 质点的轨迹可以看成 是由无穷多个圆组合 而成。对圆周运动而言： 曲率半径各点相同 一般平面曲线运动中的加速度 B ) 于是对曲线上任一点， 瞬时曲率半径 一般平面曲线运动中的加速度的大小和方向可分别 表示为： 大小 方向 式中 为 与 的夹角 步骤：1. 2. 应用：力学中利用加速度与曲率半径的关系求曲线轨迹上各点的曲率半径。已知：x=x(t),y=y(t) z=z(t), 求： 例1设有一个质点作半径为 r 的圆周运动.质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为s = bt2/2,并设b 为一常量,求:（1）此质点在某一时刻的速率;（2）法向加速度和切向加速度的大小;（3）总加速度. 解: （1） （2） （3） 例2 质点沿半径为R=3m的圆周运动，见图。已知切向加速度 ，t=0时质点在 ，其速度 ，试求：（1）t=1s时质点速度和加速度的大小 （2）第2秒内质点所通过的路程 o + s O1 R 解 取t=0时质点的位置 为自然 坐标原点，以质点运动的方 向为自然坐标正向，并设任 意时刻t质点的速度为v，自 然坐标为s. 把 改写为 ，根据题设条件 为常量，对上式两端积分并利用初始条件，有 积分得质点在时刻t的速度为 质点法向加速度的大小为 质点加速度的大小为 把已知数据分别代入，可得t=1s质点速度和加速度 的大小分别为 （2）把 改写为 ，对上式两端积分 并利用初始条件，有