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CIM中通过MEMShare驱动与第三方程序通讯样例 MEMShare介绍： 该驱动为第三方驱动，因此需要首先向CIM添加该驱动； 该驱动通过读取和写入由第三方程序开辟的共享内存区来进行双向通讯； 共享内存区大小为读取区128字节和写入区128字节。 添加MEMShare： 下面是简单介绍如何添加该驱动： 1、Copy MEMShare.exe和MEMShare.dll到CIM安装目录下面的exe目录中； 2、Copy MEMShare.Proto和MEMShare.MODEL到CIM安装目录下面的bsm_data目录中； 3、Copy domain.cfg到工程目录master和data两个目录 4、打开注册表HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ GE Fanuc Automation \ CIMPLICITY \ HMI \ 7.00 \Products \，然后建项 MEMShare，在该项中建三个字符串：Name=MEMShare、Serial Number=、Type=Protocol。 在CIM中配置MEMShare： 建立端口，如下图选择： 在端口上建立设备，如下图选择： 建点，如下图选择： 注意：点的类型必须是SINT，即字节型；Domain Type可以是CIM_Read_BYTE或者CIM_Write_BYTE，前者是CIM读取区，后者是CIM写入区，即第三方程序把希望CIM读取的数据放入CIM_Read_BYTE中，CIM将希望第三方程序读取得数据放入CIM_Write_BYTE中；Domain Offset中是该点在共享内存区中的地址，有效地址0-127；Updata Criteria目前支持Unsolicited和OnChange。 基于VC的第三方程序： 开辟共享内存区一共用到以下两个Win32 API函数： HANDLE CreateFileMapping( HANDLE hFile, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpAttributes, DWORD flProtect, DWORD dwMaximumSizeHigh, DWORD dwMaximumSizeLow, LPCTSTR lpName ); 和 LPVOID MapViewOfFile( HANDLE hFileMappingObject, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwFileOffsetHigh, DWORD dwFileOffsetLow, SIZE_T dwNumberOfBytesToMap ); 前者向操作系统申请一块内存区，后者获得前者申请内存区的首地址指针。MEMShare的共享内存区大小为128字节，内存区命名为MEMShare_CIM_Write_BYTE和MEMShare_CIM_Read_BYTE，分别为CIM的写入区和读取区。在使用CreateFileMapping函数时候务必将以上两个内存区命名赋给其最后一个参数，否则CIM将无法进行通讯。 用户在编写程序时候，需要同时开辟两个128字节大小的内存区，分别命名为MEMShare_CIM_Write_BYTE和MEMShare_CIM_Read_BYTE，这样才能与CIM进行双向通讯。 当然在关闭程序时记得释放共享内存区，释放方式及规则参看MSDN。 一个简单的例子： 1、在CIM建点R0和W0，Domain Type分别为CIM_Read_BYTE和CIM_Write_BYTE，Domain Offset均为0； 2、首先启动样例程序，程序开辟完共享内存区后会提示启动CIM； 3、启动CIM； 4、给W0任意赋值； 在VC程序中如下图填写： 程序第一行代表向CIM读取区的地址为0（Offset为0）的点写入68这个值，第二行代表读取CIM写入区地址为0的点值，然后点击ExChange。 5、运行结果如下： VC程序已经读取到W0的值86，同时CIM也接受到VC程序向其R0写入的数字68。 也可以尝试点击Test按钮，它的功能是向CIM读取区0-127的所有地址中连续写入数字0-255（即有符号数-127 - +127），每隔10ms自增1。运行后，能观察到R0飞速变化。 3