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基于粒子滤波的视频图像目标遮挡算法研究 王中杰，张志恒 （山西大学 电子信息工程系，山西 太原 030013) 摘要：基于粒子滤波的视频图像目标遮挡算法是当前的一个热门研究领域。在对于视频图像目标跟踪方面，本文综合运用了多种算法进行检测和跟踪，详细分析光流法、帧间差分法、背景差分法和视频图像目标特征的提取，并在最后对帧间差分的算法进行了改进。通过实验证明，采用本文所设计的基于粒子滤波的视频图像目标遮挡算法能够更加有效地解决对跟踪目标的准确判断。 关键词：多特征融合；阴影处理；运动目标检测；彩色边缘检测；算法 【中图分类号】TN911.73 【文献标识码】A 获得 Research of blocked algorithm of video image target based on particle filter WANG Zhongjie, ZHANG Zhiheng (Department of Electronic Information Engineering, Shanxi University, Taiyuan 030013, China) Abstract: Blocked algorithm of video image target has been researched a lot recently. To improve the effect of video target tracking, variety of algorithms to detect and track have been utilized with detailed analysis of the optical flow method, frame difference method, background difference method and extraction of video image target characteristic, and with which an improved algorithm of inter-frame difference was applied. The researched blocked algorithm of video image target based on particle filter was proved more effectively to get accurate judgment to the target tracking by experiments. Keywords: feature fusion；shading；moving target detection；color edge detection；algorithm 1 引言 人类获取外界的信息的一个重要的途径就是通过人类的视觉来获取，在对人类视觉领域的研究方面，运动目标的检测和捕捉一直是一个重要的研究方向，其研究的成果有着非常重要的应用。例如对公共场合对行人和车辆的监控；战场上对导弹、飞机等目标的监测；武器开发方面对模拟运动目标的探测等等[1]。因此，对移动目标的监测和跟踪具有非常重要的意义。在人员比较密集的场合，比如飞机场、火车站和汽车站，可以通过对监控视频图像的分析，来提取中特定的目标特征，从而能够达到对运动目标的监测、提取、识别和跟踪，这可以有效的降低人工操作的复杂度，提高智能化的程度。 2 视频图像的预处理 视频图像是由专门的视频采集设备采集过来并经过一系列的数字转换而形成的，所谓的数字转换是指由最初的模拟信号转变成为数字信号，在这个过程中运用数字量化的方法来使图像能够达到我们预期的结果，但是在模拟量向数字量转换的过程中，原始的信号都会有不同程度的失真，那么最后得到的结果与实际的结果就有误差，为了确保对本课题所研究内容计算数据的准确性，我们在对图像进行处理之前首先进行图像的预处理，预处理的最主要目的是为了能够有效的改善图像的质量，提高后期图像的计算准确性。 对自然界中的任何一个图像来说，都有唯一的直方图与其对应。所谓的颜色直方图是指这幅图像中的所有颜色都是一些颜色粒子的集合，图像中的颜色差异是由颜色粒子的不均匀分布造成的。我们在对图像做数学计算时，需要对这幅图像的全局进行统计，统计的结果以直方图的形式反映出来。 在对视频图像目标进行计算的过程中假设N为该颜色直方图中图像像素点的总体个数， 表示图像中某一特征值为的像素的个数，对这个图像进行归一化处理，处理的具体过程用数学公式表示为（1）： （1） 那么，该图像中特征的直方图可以表示为： 在目标的实际运动的过程当中，获取一个运动目标的完整图像的特征值是无法在目前的研究技术条件下实现的，这