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第六章 单片机输入输出接口及系统扩展设计 预备知识 MCS-51的I/O接口形式主要分两类： 通过并行端口（P0~P3）直接完成输入输出 单片机并行接口内部结构可参阅第二章 单片机通过执行指令MOV A,Px完成端口输入 单片机通过执行指令MOV Px,A完成端口输出 通过系统总线扩展完成输入输出 单片机总线扩展操作时序可参阅第二章 单片机通过执行指令MOVX A,@DPTR完成总线输入 单片机通过执行指令MOVX @DPTR,A完成总线输出 第六章 单片机输入输出接口及系统扩展设计 6.1 键盘及其接口设计 6.1.1 键盘的基本工作原理 按键一般通过机械触点实现通断 单片机通过I/O端口输入触点状态判断按键的状态 按键按下及弹起时会有抖动现象 6.1.1 键盘的基本工作原理 对抖动现象的处理方法： 使用如图所示的消抖电路（成本高，体积大） 使用软件消抖（电路简化，软件复杂度提高） 使用专用集成电路 6.1.2 独立式键盘接口的设计 独立式键盘中每个按键都单独连接到单片机的一个端口引脚上，由程序分别处理 多个独立式按键组合在一起就构成了独立式键盘 6.1.2 独立式键盘接口的设计 也可如下图所示，采用中断的方式响应按键事件 6.1.2 独立式键盘接口的设计 两种工作方式的程序设计请参阅教材 6.1.3 行列式键盘接口设计 由横跨行线和列线的开关矩阵组成的键盘 行列式键盘可有效节约端口引脚的使用 6.1.3 行列式键盘接口设计 行列式键盘按键识别原理 当行线作为输出，列线作为输入时： 定时控制某根行线输出低电平，且不断循环； 读入所有列线，如果结果不为全1，则有按键按下； 找到读入为0的列，结合目前输出低电平的行，即可判断出具体的按键位置。 6.1.3 行列式键盘接口设计 6.1.3 行列式键盘接口设计 按键抖动的问题 可采用如下方法解决按键抖动问题： (1) 方法1 扫描到按键按下后，等待20ms，再次读入按键状态进行确认。这种方法很方便，但是等待过程太浪费CPU时间。 (2) 方法2 采用定时间隔扫描和异或法判断按键，将间隔值设置成大于抖动时间的值，例如20ms甚至更大，这样即使某次扫描正好处于抖动阶段，也不会对结果产生影响（但会使判断结果延时一次扫描间隔输出）。 6.1.3 行列式键盘接口设计 行列式键盘程序设计方法 方法1：循环扫描 6.1.3 行列式键盘接口设计 行列式键盘程序设计方法 方法2：定时中断扫描 第六章 单片机输入输出接口及系统扩展设计 6.2 LED显示器及其接口设计 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 1、单个LED的驱动 通过单片机端口引脚灌电流方式驱动 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 1、单个LED的驱动 通过单片机端口驱动三极管的方式驱动 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 1、单个LED的驱动 通过单片机端口驱动专用集成电路的方式驱动 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 2、单个数码管的驱动 将多个LED封装在一起，即可构成笔划式数码管 根据内部电路连接方式，数码管可分为共阳型和共阴型两种 下图为最常见的8段数码管的结构： 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 2、单个数码管的驱动 单片机驱动数码管中不同的笔划点亮，即可构成不同的字型； 单片机驱动共阳型数码管的典型电路如下： 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 2、单个数码管的驱动 构成不同字型的驱动编码称为数码管的字型码 对于共阳型的数码管，单片机端口输出0相应笔划点亮，根据0～F不同字型数码管点亮的段，以及单片机端口引脚和数码管各段的连接顺序，相应的字形码如下页表所示： 6.2.1 数码管显示器的结构和原理 6.2.2 数码管的静态驱动和动态驱动 1、数码管的静态驱动 所谓静态显示，就是数码管的各笔划段都由具有锁存能力的I/O端口引脚驱动，CPU将段码写入锁存器后，每个数码管都由锁存器的输出信号持续驱动。直到下一次CPU更新锁存器存储的段码之前，数码管的显示不会改变; 当需要用静态显示的方法驱动多个数码管时，就需要使用多个具有锁存能力的I/O端口，每个端口驱动一个数码管的显示。 6.2.2 数码管的静态驱动和动态驱动 1、数码管的静态驱动 多个共阳型数码管的静态驱动电路 6.2.2 数码管的静态驱动和动态驱动 2、数码管的动态驱动 所谓动态显示驱动，就是通过软件，间隔固定时间对每一位数码管轮流驱动，使其交替点亮； 动态显示驱动利用了人眼的“视觉暂留”现象，只要数码管点亮的间隔小于人眼的视觉暂留时间(约40ms)，人们就会认为数码管是一直点亮的； 由于每次驱动只点亮一个数码管，因此驱动电路可大大简化──所有笔划驱动可以同名复接在一起。为了控制数码管轮流点亮，应增加位显示驱动控制线。具体电路如下页图所示： 6.2.2 数码管的