计算机控制技术及应用-第4章.pptVIP

计算机控制技术 第1章 第4章 控制系统中的计算机及其接口技术 4.1 工业控制计算机 4.2 控制系统中的接口技术 4.3 控制系统中的人机交互技术 4.4 工业控制计算机软件系统简介 本章小结 思考题与习题 4.1 工业控制计算机 4.1.1 工业控制计算机的特点和结构 4.1.2 嵌入式系统与单片机 4.1.3 典型工业控制计算机的产品 4.1.1 工业控制计算机的特点和结构 1. 工业控制计算机的特点 2. 工业控制计算机的结构 1. 工业控制计算机的特点 适应性 适应环境、方便操作。 有较好的防振、防尘措施，有精致体积，结实的结构。 可靠性 能连续工作、有较好的抗干扰能力、安全性 故障诊断与恢复、便于维护、冗余结构…… 实时性 快速、有效 扩展性 性能、功能、互连 其他 低功耗、互操作性和互换性 2. 工业控制计算机的结构 工业控制计算机的结构也可分为两类： 一类是基于通用计算机（PC机）的结构； 硬件与PC机兼容， 能充分利用现有PC机的软件资源和外部设备资源； 并且在机械结构、元器件选用和电源配置等方面 比普通PC机的可靠性更高。 一类是基于嵌入式系统的结构。 硬件软件 可根据应用要求进行裁剪; 硬件规模和软件配置视不同的应用而确定， 没有统一的硬件结构和相兼容的软件平台。 4.1.2 嵌入式系统与单片机 1. 嵌入式系统 2. 单片机与微控制器 1. 嵌入式系统 嵌入式系统（也即嵌入式计算机系统） 可看作是嵌入到某个应用对象内的专用计算机系统。 在可靠性、实时性、适应性、成本、体积、功耗等会有特殊的要求。 嵌入式系统仍是一个计算机系统，所以其组成及原理与普通计算机相同， 但通常其硬件软件可根据应用要求进行裁剪。 1. 嵌入式系统 嵌入式系统的应用领域非常广泛： 凡是能利用计算机来进行信息处理的场合都有嵌入式系统的应用： 在通信、家电等行业的产品 （如交换机、路由器、手机、数码相机、MP4播放器、数字电视机、投影仪等） 以及通用计算机的各种外设 （如键盘、显示器、打印机等）都含有嵌入式系统。 1. 嵌入式系统 嵌入式系统的应用领域非常广泛： 在控制系统中，除了作为控制单元的工控机外， 如智能传感器、电动调节装置、智能化仪器仪表等也都含有嵌入式系统。 嵌入式系统的硬件软件容易融合但难以复制， 对工程人员要有专业知识的要求。 1. 嵌入式系统 嵌入式系统也可分为硬件系统和软件系统： 硬件系统包括 处理器、存储器、 接口总线及硬件及驱动； 软件系统包括 嵌入式OS或实时OS、中间件 编程语言、开发工具、应用程序……等 嵌入式系统的知识层次关系 2. 单片机与微控制器 单片机 一片半导体芯片上集成的一个基本计算机系统。 单片机也是嵌入式系统的常见结构形式。 MCS-51 在8位单片机家族中 Intel公司的MCS-51是一个独特的系列。 PHILIPS、Atmel等著名公司发展了MCS-51， 并迅速将单片微型计算机（SCMC:Single Chip Microcomputer）带入了微控制器（MCU: Micro Controller Unit）时代。 2. 单片机与微控制器 Silicon Laboratories公司推出的C8051F 已相当于一个能独立工作的SoC了。 C8051F具有与8051兼容的高速CIP-51内核。 与MCS-51指令集完全兼容 集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件； 内置FLASH程序存储器、内部RAM、外部XRAM。 C8051F单片机具有片内调试电路。 通过JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。 典型产品C8051F120 基本性能 高速8051微控制器内核（速度可达100MIPS）； 存储器 256+8kB的RAM、128kBFLASH 程序存储器； ADC、DAC 带可编程放大器的8通道12位ADC（换速率最大100ksps）、8通道8位ADC（换速率最大500ksps）、两个12位DAC； 各种接口 64个I/O口线、带SMBus、I2C、SPI接口、两个UART串口、 可编程的16位计数器/定时器阵列PCA、有6个捕捉/比较模块、5个通用16位计数器/定时器、看门狗定时器等， 典型产品C8051F120 32位MCU 32位MCU通常在高端嵌入式系统中得到应用。 在音频视频处理、网络通信、高速数据采样和运算、图形接口等场合，越来越多地需要使用32位MCU。 Freescale的32位MCU MCF5235 整合了常用的带有16-通道增强型时间处理单元的V2 ColdFire内核，速度可达144MIPS； 含有64 KB内部SRAM、8KB的可配置I/D-高速缓存、双列SDRAM控制器； 2个CAN 2.0 B（UART 3与CAN 2