船舶舵机调速原理 （修改后）.pptVIP

船舶舵机调速系统工作原理 小组成员：李敏 周芳 刘连喜 阚一杰 吕国国 指导教师：赵静一 二、 操舵转向的基本原理 三、对舵机的要求 第二节 舵机的类型及特点 按动力来源分，舵机有人力机械操纵舵机，手动液压舵机(动力为人力，利用油液传递动力)、蒸汽舵机、电动舵机和电动液压舵机(油泵机组将电动机电能转化为液压能，并依靠液压能进行转舵，简称液压舵机)等五种。 人力机械操纵舵机 用于小船上，在较大的船上有时用作备用操舵装置。 手动液压舵机 用手动方式产生油压进行转舵工作。它通常采用活塞式压力泵，安装在操舵器内。舵轮旋转时，驱动压力泵，并通过油管将压力传递到执行油缸，再推动舵柄，使舵叶转动。输出力矩较小，一般只用于转舵力矩为2.5—10kN·m的小型船舶上。 蒸汽舵机 将蒸汽压力引入汽缸中产生推力，调节蒸汽最可以控制转舵速度。蒸汽舵机工作可靠耐用，但是热效率低、声响大、管路长、安装麻烦，现代船舶上已很少采用。 电动舵机 利用电动机作动力，通过减速传动装置将力矩传送到扇形齿弧上。扇形齿弧直接与舵柱连接，两者一起转动。电动舵机运转平稳，电能靠电线传输，较蒸汽管路安装方便，能量损失少。 电动液压舵机 在近代大型船舶上，电动液压舵机取代了各种舵机，在各类船舶上获得了广泛应用。电动液压舵机简称为液压舵机。 液压舵机的特点 1)在相同的重量和体积下，能够产生远比蒸汽舵机，电动舵机大得多的转舵力矩。这是依靠液压传动能够使用很高的工作油压来达到的。 2)液压传动系统能够满足舵机的各项工作性能要求，如无级变速和平稳变向，利用液压控制阀实现停舵、锁舵、超载保护，防浪让舵等要求，结构简单，可靠。 3)液压控制与电气系统易结合，实现遥控和自动控制，并且操纵轻便灵活。 4)在相同的输出功率和输出力矩下，液压舵机重量轻、体积小，占舱室面积小。 5)维护保养简便。 舵机的典型结构 第三节 液压舵机基本调速液压油路 舵机液压调速系统，根据其工作原理的不同可以分为以下三种： 用单向定量油泵 其吸排方向不变 油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制 当换向阀处于中位 油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路锁闭而稳舵 油泵和系统比较简单，造价相对较低 缺点: 换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差 阀控型舵机在停止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较多，经济性差 阀控型舵机适用功率范围比泵控型小 泵控型液压调速系统的原理图 采用两套独立的液压能源和控制系统，是为了保证舵机工作的可靠性和生命力。在整个油路系统中，设置了截止阀A，B，C，D，利用它们可使舵机获得各种不同的工况。根据需要选用油泵机组和工作油缸，可以组合成四种不同的工况. 泵控型舵机 - 转舵速度: 主要取决于油泵的流量 与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为舵机油泵都采用容积式泵当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。 四缸式转舵机构具有多种工况可供选择，增强了它的生命力 由于主油路系统封闭循环中不可避免有部分泄漏，需要不断补偿油液，闭式油路液压系统需要有一个辅助油系统。它由辅油泵1和两个补油液压单向阀3,4组成。一般辅油泵是低压泵，从油箱中吸油，并通过两个单向阀之一向主油路系统中的低压管补油。另一个单向阀在高压作用下关闭。 一般辅油泵除向主油路系统补偿油液外，兼有冷却主油泵和提供低压操纵油的功用。 这种采用变量泵为主油泵，用它来换向的闭式油路液压系统，需要附设辅助油系统，较为复杂。但是其操舵和换向工作平稳，冲击振动小，噪声低。由于主油路系统的油液不经油箱循环，与空气直接接触的机会少，油的氧化变质过程缓慢，因而提高了系统的工作可靠性。 变频液压调速系统  目前在液压系统中，泵绝大多数由异步电机拖动，电机在供电工频条件下按额定转速运行，执行元件所需的流量，靠改变变量泵的排量来实现，即常用的容积调速方式。这种方式尽管避免了溢流损耗，但由于常采用阀控伺服机构来实现排量的变化，故存在着液压系统对油液抗污染要求高，小流量时电机与泵仍需高速运转，机件易磨损和效率低，对液压元件特别是伺服变量泵的制造精度要求高、制造成本高等问题；同时系统相对故障率也较高。  随着微电子技术和功率电子器件的发展，异步电机变频调速技术以其结构简单、坚固耐用、动态响应好等优点愈加受到人们的重视。将变频调速技术引入液压系统中，通过改变异步电机的电源频率和电