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风尚智能家居集成系统嵌入式软件说明书 ——冯 泽 本系统以ARM7嵌入式开发板MAGICARM2200为硬件平台，实现了智能家居系统基本的控制功能。 硬件方面，开发板以LPC2210为嵌入式控制器核心，按键输入模块采用4×4键盘和驱动芯片ZLG7290，通过I2C总线接口与处理器连接；输出显示模块采用5.2英寸的LFUBK9111彩色点阵图形液晶屏，色彩为256色，点像素为320×240，内嵌驱动器及电源电路。外部通讯模块与开发板上的2个UART串行通信接口连接实现无线数据传输功能，UART0与ZigBee模块CC2430串口连接，UART1与GPRS模块M23相连作为远程数据传输；以CC2430作为ZigBee主节点和从节点控制芯片构建家庭内部短距离无线网络。 嵌入式软件开发环境采用ADS1.2，智能家居系统工程为smarthome.mcp，开发环境如下图所示。 工程内各文件详细说明如下： 嵌入式操作系统移植的是μC/OS-II操作系统，其文件夹为uC/OS-II文件夹。操作系统移植需修改三个文件，其中OS_CPU.H在*.h头文件夹里，OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.S在arm文件夹里。 target文件夹内三个文件为目标板初始化文件target.c, .IRQ.s,Startup.s中断可在IRQ.s里添加修改。 lcddriver文件夹的两个文件lcddriver.h和lcddriver.c是液晶屏驱动。 GUI文件夹为移植的ZLG/GUI图形软件包，文件夹内的文件定义了各种GUI接口函数，由液晶屏驱动定义的基本画图函数编写，ZLG/GUI本身并不带汉字字库，为了精简程序代码，系统只对智能家居用户界面中出现的汉字编写字库文件HZlib.c以实现汉字显示。 user文件夹是用户应用程序文件夹， main.c是整个工程的主函数，系统由此处开始运行； gprs.c文件是开发板的UART1驱动程序文件，UART1与GPRS模块相连接，通过串口发送AT指令来实现GPRS模块的数据无线发送和接收； zigBee.c文件是开发板的UART0驱动程序文件，UART0与ZigBee主节点模块串口相连接，通过串口收发数据来控制ZigBee模块的数据无线传输。 guiapp.c是图形显示驱动程序文件，实现各级GUI界面的显示。 HZlib.c是智能家居系统所用的汉字字库文件。 i2c.c是I2C总线驱动文件，实现按键键值的读取。 keygui.c的函数实现按键解码和界面切换，通过赋给GUI状态标志gui_state不同值来调用guiapp.c中的不同界面显示函数，切换液晶屏当前的显示画面。 嵌入式操作系统的任务划分 在os_cfg.h文件可根据实际应用修改操作系统初始化配置项，针对本系统，主要配置项设置如表所示： 操作系统主要配置项 配置项 定义 参数 OS_MAX_EVENTS 系统可分配的事件控制块最大数目 10 OS_MAX_FLAGS 用户程序中需要的时间标志最大数目 5 OS_MAX_TASKS 用户程序中可以使用的最多任务数量 11 OS_LOWEST_PRIO 系统中可以使用的最低任务优先级 20 OS_TASK_STAT_EN 是否使用统计任务及其初始化函数 0 OS_TICKS_PER_SEC 设定调用OSTimeTick( )的频率 200 本系统中建立了五个任务实现应用功能： （1）初始化任务TaskStart( )，完成开发板软硬件及外部设备初始化工作并建立其余四个任务。此任务在主函数main( )中建立，优先级设置为2。其中初始化工作包括：中断向量和定时器初始化，处理器I/O口初始化，UART0、UART1初始化，I2C总线初始化，LCD显示屏初始化，GPRS模块初始化。在建立了其余四个任务后，初始化任务使命完成，调用OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)函数将自己挂起。 （2）短消息检测任务TaskSMSCHECK( )，当GPRS模块正常工作后，操作系统循环检测是否有短消息提示标志。为方便以后应用中扩展更多任务，各任务优先级之间分隔设置，此任务优先级设置为5。 （3）短消息解码任务TaskMSGdecode ( )，由于短消息检测与短消息读取及解码程序执行时间不一致，因此将解码函数单独分离出来，以任务形式由操作系统调度，并建立信号量实现任务同步。当检测到新短息后，TaskSMSCHECK任务发出信号量NewMSGSem，TaskMSGdecode任务只有收到了该信号量后，才继续执行短消息解码，然后向UART0发送对应指令控制ZigBee模块。此任务优先级设置为8。 （4）人机接口任务TaskKEYGUI ( )，实现家居现场的人机交互功能。此任务初始化即挂起，系统一旦检测到按键按下