上机实验四载荷的施加与修改.docVIP

上机实验四 载荷的施加与修改 一、上机目的 通过本次上机：掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。 二、上机的内容和要求 1、按图示要求施加载荷 1）施加驱动力 （1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标； （2）在选项栏value中,选择constant输入值500N （3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩 2）施加单向变力F 在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标； 在选项栏value中,选择custom 在建模视窗中，依次选择滑块、E点，完成创建施加单向力 把鼠标放在E点力附近，点击右键——modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中，定义力F（time,…）SIGN(1000,-VX(点)，点处输入力所在滑块上的一个标记，是力作用的I点。 I点复制方法：鼠标放在力F附近，点击右键，通过快捷菜单，选择FORCE_1——info ——拷贝其中I 标记点即可。 单击ok,退出力修改对话框 3）施加作用力 （1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标； （2）在选项栏value中,选择constant输入值200N，construction中选择pick feature； （3）在建模视窗中，依次选择滑块、D点，方向向上，完成创建地面对滑块单向作用力的施加。 保存文件shiyan4_1,退出adams 2、施加弹簧力 弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。 1）在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标； 2）在选项栏中分别选中K、C，并输入K、 C的值 3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点、支座内A点，完成创建弹簧力 4) 保存文件shiyan4_2,退出adams 3、施加部分时间段的载荷 在简易起重机铲斗中施加一载荷，当铲斗起升到最高点翻斗后载荷消失。 铲斗的运动设置为： 绿色支座转动step（time，0，0，1，1）： 黄色后臂转动step（time，1，0，2，1）： 蓝色前臂移动step（time，2，0，10，10） 铲斗转动 step（time，10，0，11，1） 铲斗转动 step（time，11，0，12，-1）： 蓝色前臂移动step（time，12，0，20，-10） 黄色后臂转动step（time，20，0，21，-1）： 绿色支座转动step（time，21，0，22，-1） 注：关于时间和速度大小自己可根据需要适当调整。 施加单向变力F 在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标； 在选项栏value中,选择custom 在建模视窗中，依次选择铲斗、铲斗质心，方向垂直向下，完成创建施加单向力 把鼠标放在铲斗质心点力附近，点击右键——modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中，定义力F（time,…） STEP( TIME , 0 , 0 , 11 , 1000 )+STEP( TIME , 11 , -1000 , 22, -1000 ) 4、施加接触载荷 如上图所示，左边的大球，直径为800mm，以500mm/s的速度向右运动，当碰到右边直径为300mm的小球时，撞击小球，使得小球向右运动，试按上述描述建立大、小球模型，并施加约束，添加接触载荷，且仿真时间设置为50s，频率为300步对上述进行仿真。 步骤简介： 在建模工具集中，选择球建模工具图标，依次选取直径分别800mm、300mm，在同一水平线上，间距为400mm，建立大小两个球模型； 在约束工具集中，选择添加移动副工具图标，分别在大小球的中心位置施加移动方向为水平的移动副； 在大球移动副上，添加移动驱动，移动速度为500mm/s； 在载荷施加工具集中，选择添加接触载荷工具图标，打开添加接触载荷对话框； 在添加接触载荷对话框中，在I soled一栏中选择大球，在J soled一栏中选择小球，其它不变，单击OK，退出对话框； 点击仿真工具图标，end time 处输入50，steps处输入300，点击箭头开始仿真。