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控制技术基础 控制技术基础 构建知识结构 提高专业技能 开拓视野 指明职业方向 课堂 笔记 查阅 资料 融会贯通 课程要求 课后 思考 推荐参考书 1 《自动化概论》 赵曜 主编 机械工业出版社 2 《自动化概论》 夏洪永 主编 化学工业出版社 3 《过程控制系统基础与实践》 宋极群 编著 化学工业出版社 Fundamentals of Control Technology 项目一 认识自动化 项目一 认识自动化 什么是自动化 1 自动化的应用领域 2 自动化的过去、现在和将来 3 任务一 什么是自动化和自动控制？ 自动化是指在没有人的直接参与下，利用各种技术手段，通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，使机器、设备等按照预定的规律自动运行，实现预期的目标，或使生产过程、管理过程、设计过程等按照人的要求高效自动地完成。 任务一 什么是自动化和自动控制？ 手动 任务一 什么是自动化和自动控制？ 自动 任务二 自动化的应用领域 2.办公自动化（OA） 1.工厂自动化（FA） 3. 家庭自动化（HA） 4.楼宇自动化（BA） 5. 交通自动化（TA） 6. 军事自动化（MA） 7. 农业自动化（AA） 8.商业自动化（SA） 任务二 自动化的应用领域 任务二 自动化的应用领域 任务二 自动化的应用领域 任务二 自动化的应用领域 任务二 自动化的应用领域 任务三 自动化的过去、现在和将来 追溯到几千年前的指南车、漏壶等 任务三 自动化的过去、现在和将来 瓦特的离心调节器真正对社会的生产和生活方式产生了巨大影响。 任务三 自动化的过去、现在和将来 课后思考 离心调速器的飞球是不是做得越重越好？ 任务三 自动化的过去、现在和将来 18世纪 19世纪下半叶 19世纪末至20世纪中叶 20世纪70年代 20世纪60年代 数字化 网络化 集成化 智能化 综合化（动向：人机一体化、绿色化） “机械化”为特征的第一次工业革命，进入“蒸汽时代”，代表自动化初级阶段的开始。 进入“电气时代”，生产设备重大量采用继电器、接触器、断路器、放大器等，自动化水平大大提高 经典控制理论（单输入单输出）； 一是工业生产要求；二是二战对改进武器系统性能的需求。 航空航天发展迅速 现代控制理论（多输入多输出系统的最优控制） 人造卫星发射、登月飞行、导弹制导 计算机及网络发展 “网络化”过程 广泛应用于工业、农业、国防、电力、交通、智能建筑、智能家居等领域 控制技术基础 控制技术基础