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第十一章 气动回路 第一节 压力与力控制回路 第二节 换向回路 第三节 速度控制回路 第四节 气动逻辑回路 第五节 其他常用回路 概述 气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。 一、一次压力控制回路：（气源压力控制回路） 二、二次压力控制： 三、高、低压力控制回路 四、力控制回路 串联气缸回路 通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。 第二节 换向回路 二、双作用气缸的换向回路 第三节 速度控制回路 1、单作用气缸的速度控制回路 3、快速往返运动回路 用两个快排阀实现双作用气缸的快速往返，可达到节省时间的要求。 4、缓冲回路 二、气液联动回路 由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。 1、气液阻尼缸的速度控制回路 第五节 其他回路 1、双手操作安全回路 锻压、冲压设备中必须设置安全保护回路，以保证操作者双手的安全。 二、互锁回路 互锁回路 该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。 三、同步回路 * * 作用：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。 溢流阀作为安全阀使用。 特点：采用溢流阀结构简单，工作可靠，但气量浪费大；电接点压力表对电机及控制要求高，常用于对小型空压机的控制。 第一节 压力控制回路 主要是气源压力控制：由气动三大件——空气过滤器（分水滤气器）、减压阀与油雾器组成的压力控制回路。 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 是气动设备中必不可少的常用回路。 由减压阀控制同时输出高低压力p1、p2 由换向阀控制分时输出高低压力p1、p2 三、高、低压力控制回路 气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。 四、力控制回路 利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2的输出力。 一、单作用气缸的换向回路 因气动系统所用功率都不大，故常用的调速回路主要是节流调速。 一、气阀调速回路 a)升降速度分别由两个节流阀控制 b)快返回路，活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。 排气节流阀调速回路 ：通过两个单向节流阀或两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。 B图进气阻力小。 2、双作用气缸的速度控制回路 活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。 适用于活塞惯性力大的场合。 双向速度控制 通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯3为补充漏油而设。 左图为“与”回路的双手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必须保证单手不能同时操作。