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9200 实验指导书 一：ASM汇编指令实验程序 ;汇编指令实验 ;定义端口E寄存器预定义 AT91C_BASE_PIOB_PER EQU 0xFFFFF600 AT91C_BASE_PIOB_OER EQU 0xFFFFF610 AT91C_BASE_PIOB_SODR EQU 0xFFFFF630 AT91C_BASE_PIOB_CODR EQU 0xFFFFF634 AREA Init,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为Init，属性只读 ENTRY ;程序的入口点标识 ResetEntry ;下面这三条语句，主要是用来设置使能I/O口属性 ldr r0,=AT91C_BASE_PIOB_PER ;将寄存器AT91C_BASE_PIOB_PER的地址存放到寄存器r0中 ldr r1,=0x38000 str r1,[r0] ;将r1中的数据存放到寄存器AT91C_BASE_PIOB_PER中 ;下面这三条语句，主要是设置IO为输出状态 ldr r0,=AT91C_BASE_PIOB_OER ldr r1,=0x38000 str r1,[r0] ledloop ldr r2,=AT91C_BASE_PIOB_SODR ;将数据端口F的数据寄存器的地址附给寄存器r2 ldr r1,=0x38000 str r1,[r2] ;使pb15,pb16,pb17输出高电平，ld6,led7,led8灯会灭 bl delay ;调用延迟子程序 ldr r2,=AT91C_BASE_PIOB_CODR ;将数据端口F的数据寄存器的地址附给寄存器r2 ldr r1,=0x38000 str r1,[r2] ;使pb15,pb16,pb17输出低电平ld6,led7,led8灯亮 bl delay ;调用延迟 b ledloop ;不断的循环，D4将不停的闪烁 ;下面是延迟子程序 delay ldr r3,=0x5ffff ;设置延迟的时间 delay1 sub r3,r3,#1 ;r3=r3-1 cmp r3,#0x0 ;将r3的值与0相比较 bne delay1 ;比较的结果不为0（r3不为0），继续调用delay1,否则执行下一条语句 mov pc,lr ;返回 END ;程序结束符 二 Ads下测试实验 1 ：IIC 实验程序 i:两线接口(TWI)概述: 两线接口(TWI) 由一根时钟线及一根传输速度达到400 Kb/s 的数据线组成，以字节为单位进行 传输。它适用于任何的Atmel 两线总线串行EEPROM 中。TWI 可编程作为主机进行连续或单 字节访问。可配置波特率发生器允许输出数据速率在内核时钟频率的一个宽范围内进行调整。 TWI 主要特性如下： ? 与标准两线串行存储器兼容 ? 1、2、3字节从机地址 ? 连续读/ 写操作 I/O 线TWD与TWCK为双向线，通过当前源正极或上拉电阻连接(见Figure 162 on page 377)。当总线 空闲时，两线均为高。 连接到总线上的输出流水线必须有一个开漏或开集来执行线与功能。 TWD 与TWCK引脚可与PIO 线复用。为使能TWI，必须执行下列步骤： ? 将PIO 控制器编程为： – 将TWD 与TWCK 指定为外设线。– 将TWD 与TWCK 定义为开漏。电源管理? 使能外设时钟。TWI 接口可通过电源管理控制器(PMC) 提供时钟，因此必须先配置PMC 以使能TWI 时钟。中断TWI接口有一条与高级中断控制器(AIC)连接的中断线。为处理中断，在配置TWI前必须对AIC编程。 Ii:功能说明 传输格式TWD线上数据必须为8位。数据传输是高位在先；每字节后必须有应答信号。每次传输的字节数 目没有限制( 见 Figure 164 on page 379)。 每