自动控制理论(刘丁著)机械工业出版社课后答案--习题六.docVIP

习题六答案 5．答案：， ， 不满足 只考虑前2个指标： ，取α＝5 校验： 若满足3个要求:：增大，需增大 =7.5 取， 校验： 故选择此装置 或来用两级串联，因为太大，每级， 取4， ， 10．答案： （1） ；； （c）的相角裕度最小，故稳定性最好。 （2）f=12HZ， 故选择（c） 14．答案： 16．答案：（1） （2）