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企业集成环境下的车间先进管理与控制系统 陆宝春 博士 2003年2月 企业集成环境下的车间先进管理与控制系统 1 概述 2 车间管理与控制系统的发展 2.1 传统车间管理与控制系统的结构 2.2 传统递阶控制结构的弱点 2.3 传统控制系统及其主要存在问题 2.4 新一代车间管理与控制系统 3 基于现场总线的全分散式控制系统 3.1 现场总线的定义及特点 3.2 目前国际流行的现场总线 3.3 现场总线系统的体系结构 3.4 现场总线控制系统应用实例 4 企业集成环境下的车间先进管理与控制系统（AMCS） 4.1 AMCS体系结构 4.2 基于AMCS的敏捷制造系统的总体结构 5 结论 1. 概 述 知识经济 ? 以知识为基础 ? 未来经济发展的主要推动力 ? 以信息技术为主要竞争资源 制造系统的五个转变 ? 以技术为中心?以人为中心 ? 金字塔式结构?扁平化网络结构 ? 顺序工作方式?并行工作方式 ? 功能部门组织形式?柔性工作小组 ? 质量竞争策略?反应竞争策略 敏捷制造 ? 新一代制造理念 ? 企业集成 ? 集成化、网络化、智能化 2. 车间管理与控制系统的发展 2.1 传统车间管理与控制系统的结构 2.2 传统递阶控制结构的弱点 2.3 传统控制系统及其主要存在问题 2.4 新一代车间管理与控制系统 2.1 传统车间管理与控制系统的结构 ? 分散 ? 集中 ? 递阶 传统的分散结构 ? 产品简单 ? 生产规模小 ? 单机自动化 ? 缺乏协调 ? 系统不稳定 集中控制结构 ? 产品复杂度提高 ? 生产规模扩大 ? 机组自动化 ? 控制集中 ? 风险集中 递阶控制结构 ? 生产规模进一步扩大 ? 幅度控制原则 ? 综合自动化 ? 分散控制 ? 集中管理 2.2 传统递阶控制结构的弱点 ? 高度结构化?信息反馈慢 ? 系统结构刚性?灵活性和开放性不足 ? 功能分解任务?整体绩效低 ? 理性静态化组织?缺乏创新和响应能力 2.3 传统控制系统及其主要存在问题 ? 仪表控制系统 ? PLC控制系统 ? 集散控制系统DCS ? 工业PC控制系统 仪表控制系统 ? 单机控制 ? 集中控制能力差 ? 一对一结构 ? 可靠性差 ? 失控状态 ? 互换性差 PLC和DCS ? 三层复杂结构 ? 开放性差 ? 半数字化通信 ? 半分散控制 ? 连线复杂成本高 ? 可靠性差 ? 失控状态 ? 互操作性差 工业PC控制系统 ? 标准化通用化软硬件平台 ? 系统开放性集成性较好 传统管理与控制系统无法从根本上适应工厂自动化走向管控一体化的需求 新一代的管理与控制系统成为 历史发展的必然 综观控制系统的发展 专用处理器 通用处理器 主从式结构 分散对等式系统 独立的计算机 网络 封闭式,专利的 开发式,可互操作的 2.3 新一代车间管理与控制系统 ? 要求能够克服DCS封闭性 ? 要求能够满足CIMS信息集成的需求 ? 要求能够实现点级控制与维护 ? 要求建立一种扁平化的系统结构 3 基于现场总线的全分散控制系统 3.1 现场总线的定义及特点 3.2 目前国际流行的现场总线 3.3 现场总线控制系统的体系结构 3.4 现场总线控制系统应用实例 3.1 现场总线的定义及特点 定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式，双向传输，多分支结构的通讯网络. 特点 优点 鉴于上述特性现场总线具有传统系统无法比拟的优势 ? 节省硬件数量和投资 ? 节省安装费用 ? 节省维护开销 ? 用户具有高度的集成主动权 ? 提高了系统的准确性和可靠性 3.2 目前国际流行的现场总线 ? HART ? CAN ? LONWORKS ? PROFIBUS ? FF 3.3 现场总线控制系统的体系结构 ? 两层结构 现场控制层 车间管理层 ? 管理网与控制网的结合 控制网络的定义 3.4 现场总线控制系统应用实例 中美合资安庆安菱化学有限公司Smar现场总线系统 LonWorks总线系统的应用 工业自动化 家庭自动化 楼宇自动化 LonPoint控制网络的应用 中美合资安庆安菱化学有限公司Smar现场总线系统 上海三维制药厂L