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新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发_计算机论文 新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发_计算机论文 摘要：全自动视觉激光打标机以LabVIEW为软件开发平台,以PC机为控制主体，整合计算机硬件资源与激光器、工业相机、机械手等测控硬件资源，采用软硬件标准化、一体化、模块化设计，构建产品检测与标记系统，实现上料、检测、打标、下料等工序的一体化、流程化操作。且具备完善的保护报警功能及一定的错误自处理功能，具有自动化程度高、生产效率高、适用范围广等性能优势。 关键词：视觉检测测控系统自动化LabVIEW软件平台 Abstract：The automatic OPTMV-Laser MarkingⅡhas been developed successfully based on half-automaticOPTMV-Laser MarkingⅠ.Personal computer（PC）is the central part of control units.Making used of softwareof LabVIEW,the system of products inspection and marking is constructed by compounding resources of computerhardware and instruments of testampcontrol,such as laser-marking,industrial camera,manipulator and so on.Both ofhardware and software of this equipment are designed normally,wholly and blocky.This equipment can accordinglyand orderly completes the operations of loading,inspection,marking and unloading.It also has the functions ofalarming and tracking the errors itself to some extent.Thus,it has many advantages such as wide application,greatautomation and efficiency. Key words：Vision inspection Test and control system Automatic LabVIEW Platform of software 1引言随着技术和市场竞争日趋激烈，质量正成为产品最大的竞争力。产品检测与标记是产品代写论文生产中质量保证的关键环节。随着生产的不断发展和工艺要求的不断提高，研发自动化程度高、快速、高效及高精度的产品检测与标记设备成为必然趋势。新一代全自动视觉激光打标机基于机器视觉的智能视觉检测原理，以LabVIEW为软件开发平台，构建产品检测与标记系统，是用于集成电路基板检测和激光标记的专业设备。该设备的上料、检测、打标、下料4个工位同时运转于工作平台，有机协调，能够高精度、高速度完成产品检测与标记任务，加上完善的感应触发装置及保护报警功能，可以实现无人作业，真正实现自动化操作，是集光、机、电、计算机、机器视觉、自动控制等技术为一体的检测设备。 2机械系统设计2.1性能要求该系统结构设计要求紧凑，同时采用一体化设计，可以大大降低由于机台间相对移动而对精度造成的影响。在夹具及机械手的设计上采用模块化设计，可快速更换夹具，以达到检测不同尺寸的产品或不同类型的产品的要求，提高系统的扩展性及适用性。2.2机械系统结构全自动视觉激光打标机由两大部件构成，即控制平台及工作平台。控制平台主体为PC机，包括双CPU高性能主机（含各种所需插卡及接口）、17英寸液晶显示器、控制鼠标、控制键盘及光源控制器等。工作平台如图1所示。该工作平台主要由以下部分组成：机架、旋转台、夹具、装料区、上下料机械手、激光器、摄像机及光源等。机架用于固定激光器、旋转工作台、上下料机械手等。机架保证各个部分的相对位置，以及整台机器的刚性。旋转台可360°旋转，使工件夹具切换到不同的工位。夹具用于装夹工件，以完成各个工序，夹具可作180°旋转，以便于正反面打标。上料区完成工件的自动/手动补料。上下料机械手负责上下料工作。激光器负责激光标刻工作，固定于机架上。摄像机及光源构成视觉检测系统，完成工件图像的采集工作。激光器 3测控系统研究3.1测控系统全自动视觉激光打标机测控系统结构如图2所示。该系统将计算机硬件资源、仪器与测控系统硬件资源有机整合，从而把计算机强大的计算处理能力