硬盘弹性臂加载力测量系统研究.docVIP

?????? ?硬盘制造中弹性臂加载力测量系统的研究 ---- 刘慧君 引言 弹性臂(Suspension)是硬盘驱动器核心部件(磁头堆HSA)的关键零件之一,它是由三或者四个不锈片和传导电路由激光焊接组成的悬臂支撑结构,对其预先成型、弯曲和调校可以得到它在加载状态下所要求的力、静态姿态和频率响应特性。硬盘驱动器工作时,读写磁头(Slider)是在磁记录盘片上高速飞行,其特殊设计的表面形状起到空气轴承的作用,产生脱离盘片的浮力;弹性臂在加载状态下产生的力—加载力(Gram Load)通过万向节(Dimple)作用在读写头上,使其保持稳定的飞行高度(Fly Height)和飞行姿态(Attitude),从而保障读写头前端的传感器对盘片上磁记录信号的读写灵敏度和稳定性。 随着硬盘工业的发展，硬盘的信息容量越来越高，按照摩尔定理的速度，已经由十年前的20Gb 上升到了今天的2000Gb。除了碟片的磁记录密度越来越高之外，磁头的寻址能力也必须跟得上发展的速度。为了分辨更小更密的磁记录信号，磁头就必须更加近地靠近磁碟，也就是弹性臂的飞行高度就需要越来越低，十年前的飞行高度大概是100nm，而现在已经达到了10nm。（图二所示）那么加载力的稳定性要求就越来越高，十年前加载力的规格要求是+/-0.25克，而现在的要求已经是+/-0.075克。 上述文字从设计的角度要求加载力的稳定性提高，而硬盘的加工制造生产中，随着竞争的日趋激烈，产品利润的不断减少，必然要求生产效率的不断提高。所以，加载力的测量系统不仅要求保证稳定性、准确性，也要求迅捷性。 2. 加载力测量系统的组建 2.1 加载力测量系统的组成 加载力测量系统由几个部分组成：高精度测力传感器(Load cell)，测量传感器测量探头(Load cell tip)，信号放大卡(Signal Amplification Card)，模数转换卡(A/D card)，PC电脑。 测力传感器是这个测量系统的核心部件。我们采用了Transducer Techniques 公司的GSO型号的测力感应器（图三所示）。该感应器属于金属电阻应变式传感器，传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。通过通用的桥式电路（图四所示），电阻的变化引发电压随之变化，电压信号被放大后输入到模数转化卡，而后电脑即可得到相应的电压变化数字信号，从而完成力的测量。 测力传感器探头是根据产品（弹力臂）的实际测量位置和面积，以及自动化生产设备的位置安排，特殊设计而成。虽然成本很低，但是它也是保证测量功能的重要零件之一。信号放大卡由国内科瑞自动化有限公司设计，专门针对加载力测量系统而研发，采用多极放大的原理，加入多层滤波功能屏蔽其他干扰信号，把50mV之内的信号精确放大到10V之内。模数转化卡采用ADLINK 公司的 PCI9111HR 数据采集卡。该卡的一些基本特征是：16通道单端模拟量输入，采样频率可达110K Hz。 2.2 加载力测量系统的模型 测力感应器在加载力的作用下，内部的店主影片片产生机械形变，从而其桥式电路中相应的电阻值发生变化，这个电路的输出电压随之发生变化。电压信号经过信号放大卡后，由原先的50mV变成为0-10V。然后输入到数模转化卡，数模转化卡把模拟的电压信号转化为数字信号。特殊设计的电脑程序，把这个数字信号经过相应的计算后，输出到专用软件的显示界面。整个测量过程就宣布完成。可参考下边图五的模型示意图。 3．加载力测量系统的深入研究 3.1 测力传感器型号的选择 Transducer Techniques的测力传感器是硬盘行业通用的测量元件，但是对于我们的产品要求（1-5克的测量范围）而言，有GSO-10 ，GSO-25，GSO-50几种量程的感应器可以选择。那么是不是测量范围越小的感应器，灵敏度就会越高，越适于我们这种高精度的测量要求呢？这句话显然不完全正确，测量范围越小，它的灵敏度确实越高，但是它对周围环境的要求也必然更高，在制造弹力臂的工厂内，电磁环境、振动环境等，不一定就能满足小量程感应器对环境的要求。 为此，我们对三种型号的感应器，在同样的环境中，做了两组静态测试，评估它们的不同。 对测试数据进行分析，可以看到GSO-50感应器的波动性最大，而GSO-10由于高度灵敏，导致很多异常跳动点。这两者都是测量系统不稳定的最显著体现。在从反应速度来看，GSO-50有最迅捷的表现，但是综合考虑，我们仍然不得不选择GSO-25作为生产设备的测量元件。 3.2 测力传感器探