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现场总线技术课程设计 一：课程设计要求 掌握iCAN总线的原理 掌握iCAN总线模块的功能及用法 掌握iCAN总线组网技术 掌握iCAN网络及模块的测试软件使用方法 掌握 ZOPC 服务器的使用方法 掌握ZOPC服务器与组态软件的互联方法 了解组态软件操作iCAN模块的方法。 二：实践内容： 了解iCAN实验台的布局及功能 使用iCANtest软件测试模块功能 使用ZOPC服务器测试模块功能 运行MCGS软件控制步进电机的运行 MCGS软件的数据通路剖析 三: 报告内容： 简要说明 iCAN 各模块的功能。 答： iCAN-4050模块：数字量输入输出 iCAN-2404模块：继电器输出 iCAN-4017模块：模拟量输入 iCAN-4400模块：模拟量输出 iCAN-5303模块：热电阻输入 iCAN-6202模块：热电偶输入 iCAN-7408模块：计数器 iCAN模块是如何设置模块地址? 如何设定波特率的？它与ZOPC服务器是如何对应的？ 答： 模块的CAN 波特率和MAC ID 是通过拨码开关SW1 进行设定。拨码开关SW1 在模块内部，需要打开模块外壳以后才能够进行设定。拨码开关的各位拨向“ON“位置时，该位为“0”，如果拨向“OFF”位置，则该位为“1”。拨码开关的1－6 位用于设定模块的MAC ID，第一位为最低位，第六位为最高位，模块的MAC ID 是各位对应的十进制值之和，通过拨码开关设定模块的MAC ID 的有效范围为0～63。拨码开关的7－8 位用于设定模块的波特率，第七位为低位，第八位为高位。 通过在ZOPC服务器软件中设置，可以将模块和ZOPC服务器进行对应连接。 1． 添加新设备 图 1.25 添加新设备属性窗口 在使用ZOPC_Server 服务器时，需要在相应的“设备操作”中选择添加新的设备选项，比如在iCAN 教学实验平台上想使用ZOPC_Server 服务器则因选择的“设备操作”为iCAN，点击添加新设备为USBCAN2，出现如图 1.26 所示窗口。 图 1.26 新设备属性 按表 1.6 所示设置设备属性。 表 1.6 ZOPC 设备属性的配置 配置项 数值 说明 设备索引号 0 1 台PC 上可能会装有多个相同型号的主站设备，该索引号用于索 引这些设备。 设置运行iCAN iCAN0 某些主站设备可能带有多个CAN 通道，在此项选择要操作的通道。 波特率 500K 设置总线波特率 主站ID 0 设置主站ID 数据刷新时间 100ms 设置总线刷新周期 2． 添加从站 图 1.27 添加从站 添加地址为1 的iCAN4017 模块。 图 1.28 从站属性 点击如图 1.28 所示图，点击图中的关闭按纽出现如下图 1.29 所示窗口。 图 1.29 ZOPC_Server 属性界面 点击“服务器操作→启动服务器”，然后在iCAN 面板上点选USBCAN2_0 节点的子节点iCAN0，单击右键，在弹出菜单选择“上线”。如果设备连接无误，“iCAN0”节点的子节点，即该网络中的从站设备的图标会由变为。此时OPC服务器的设置已经完成，OPC 的客户端可以从服务器中读写数据。如图 1.30 所示为服务器运行界面。 图 1.30 服务器运行界面 设计一个方法测试4017 、4400模块的功能。（写出详细的设计思路、实现方法硬件设计、软件设置步骤,要求利用实验台上的模块） 答： 测试4017模块的功能 1． 系统连接 在此实验中，用到的模块是 iCAN-4017，具体连接如下图 3.33 所示。 图 3.33 iCAN-4017 模块与CAN 卡连接示意图 2． ZLGCANTest 测试示例 利用 ZLGCANTest 软件测试主站与从站模块的通讯。 ?? 系统配置 图 3.34 USBCAN 配置示意图 首先需选择您所用的 CAN 接口卡，在iCAN 实验教学平台上用的是USBCAN 接口卡，因此选择USBCAN2；点击ZLGCANTest 软件的系统配置按纽，设置定时器0：00，定时器1：1C，此时的波特率被设置为500k。 系统启动 点击启动 CAN 按纽，并按图 3.35 所示设置帧类型、帧格式、帧ID、数据。该命令为主站与从站建立连接命令，其协议格式参考iCAN 教材。 图 3.35 启动CAN 建立连接 主站通讯定时参数设置为 0x00。 表 3.9 建立连接iCAN 协议格式 根据表 3.9 设置后的帧ID：24f7，数据为三个字节00 00 00，第一个字节表示分段码，第二个字节为主站ID，第三个字节为设置的定时参数，当第三个字节为00 时，从站的状态一直处于连接状态，点击发送按钮。在正常的情况下，会返回一帧数据如图 3.6 建立连接所示： 图 3.36 建立连