8第七章 点的合成运动.pptVIP

例1 已知小车的运动x=50t（cm,s)，单摆的运动θ =πsin πt/3√3，l=60cm，求t=1/3s时的M的a。 θ x y O M l arτ ae arn ax ay 二、牵连运动为转动时，点的加速度合成 §3-3 点的加速度合成定理 设Oxyz——静参考系， O′x′y′z′——转动参考系， P——动点。 二、牵连运动为转动时，点的加速度合成 §3-3 点的加速度合成定理 二、牵连运动为转动时，点的加速度合成 §3-3 点的加速度合成定理 二、牵连运动为转动时，点的加速度合成 §3-3 点的加速度合成定理 aC称为科氏加速度 ——牵连运动为转动的加速度合成定理 解： 根据 做出速度平行四边形 [例4] 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上，试计算动点A的科氏加速度。 v M 第七章 点的合成运动 v M 静坐标系 动坐标系 —— 建立在固定参考物上的坐标系，简称静系（ K ） 。 —— 建立在相对静系有运动的物体上的坐标系，简称动系（K’） 。 §3-1 合成运动的基本概念 绝对运动——动点相对于静系的运动。 动点在绝对运动中的轨迹、位移、速度、加速度，称为动点的绝对轨迹、绝对位移、绝对速