掘进机行走机构的维护与检查.pptVIP

掘进机行走机构的维护与故障处理 西山技校 崔永兵 2013、9 主要内容 一、履带式行走机构的工作原理 二、履带式行走机构的传动装置 三、履带使行走机构的紧链装置 四、履带式行走机构的维护与检查 五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法 复习提问：1、掘进机胶带转运机构产生胶带跑偏的原因有哪些？ 2、物体之间的滑动摩擦力与哪些因素有关？ 导入新课：巷道掘进机的行走机构既是驱动机器行走、调动的执行机构，又是整台掘进机的连接、支撑基础。具有机动性好、工作可靠、调动灵活和对底板适应性好等优点。本节课我们将学习履带式行走机构的维护与故障处理。 重点：1、掌握履带式行走机构的工作原理、传动装置及紧链装置； 2、掌握履带式行走机构的维护与检查； 3、掌握履带式行走机构的常见故障及其处理方法。 难点：履带式行走机构的传动装置、紧链装置及其故障处理 二、履带行走机构的传动装置  作用：驱动机体前进、后退、左右转弯及调动的工作要求； 1、ELMA型掘进机履带式行走机构： 两台相同的内曲线马达分别驱动左、右履带的主动链轮，带动履带运转，依靠履带与底板之间的黏着力来驱动机器行走。左、右履带装置的液压马达 可分别通过操纵先导阀手柄进行控制，实现前进、后退和转弯等各种动作。两台内曲线马达分别用6只M30的螺栓固定在左、右履带架上，通过链轮轴的花键，带动齿数z=13、节距t=77.246mm的链轮转动。 一般情况下，履带的行走速度保持在2m/min左右，相应的油泵流量为30l/min.  2、AM-50型掘进机行走减速器的传动装置： 采用了三级圆柱齿轮和一级行星齿轮减速，如上图所示。15kW的电动机通过齿轮联轴器将动力传递给减速器的输入轴，即轴齿轮1，经过2,3,4,5和6三级直齿圆柱齿轮减速，齿轮6通过齿轮联轴器与轴齿轮7连接。齿轮7是行星齿轮传动中的太阳轮，经过行星轮系减速后，输出转矩到行走链轮10，从而驱动履带行走。 三、履带式行走机构的紧链装置： 形式： 履带绝大多数采用套筒滚子链作为传动链。 紧链装置的目的： 为了消除由于磨损而使链条长度增加时所产生 的过度松弛。 紧链方式： 手动螺旋紧链和黄油张紧缸紧链两种。 紧链方法： 将两个链轮中的一个装在水平滑道中，通过调整两链轮 中心距来实现履带链的张紧。 举例: (1)、ELMA型是通过黄油缸的活塞杆控制导向链轮的相对位 置来紧链的； (2)、 AM-50型的履带张紧装置，如下图所示。活动框架1活动地装载机架上，履带的松紧程度由柱塞4通过油脂进行调节，使履带保持一定的张紧力。 1、日程维护与检查的主要内容： （1）检查履带张紧程度是否正常。 （2）检查履带板、销子有无损坏。 （3） 通过油位计检查行走减速器的油量。 2、完好标准和检修质量标准： （1）、完好标准： 见课本P49页，共两点。要求熟记。 （2）、检修智联标准： 见课本P49页，共8点，要求理解后记住。 五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法： 要求学生：理解，并在实践中加以应用。课后留位作业题加强练习。具体内容见课本P49。 课后小结：本节课我们主要学习了掘进机履带式行走机构的工作原理、传动装置、紧链装置、维护、检查及故障处理。 作业布置：P105 7、8、9、10. * 目录 上一页 下一页 结束 * 一、履带式行走机构的工作原理 （1）依靠接地履带与底板之间相对运动运动所产生的摩擦力来驱动机器行走的。 （2）其最大静摩擦力取决于 机器质量 履带板与底板之间的黏着系数 （3）表现形式： 行走阻力＞黏着力 履带链空转履带打滑 行走阻力＜黏着力 机体向前移动 传动方式 ：左右履带装置单独驱动