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论文名称电动缸的设计 导 师: 答辩人: 专 业: 陈玉娟 方厚招 2010级机械国内 论文框架 研究背景 课题方向 论文要点 结论 1 2 3 4 研究背景 　　随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备上。 　　和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用使运动有了更高的速度和力矩。在最新的电动伺服系统中，在控制速度、位置和扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个真正的自动化系统，具有体积小、性能优、便于维护等优点。 课题方向 本次毕业设计是关于电动缸的设计。按照给定参数要求进行选型设计；设计总体的传动方案、分析电动缸的传动效率，传动方案和优化；再进行同步带的设计和校核：接着确定滚珠丝杆传动原理，滚珠丝杆的尺寸和校核；最后绘制相应的零件图和装配图。 论文要点 电动缸：是将电机的旋 转运动转换成直线运动的 一种装置，实现高精度 直线运动系列的全新革命 性产品。 论文要点 电动缸的用途： 本次毕业设计 的电动缸是用于动感 5D影院的座椅上。 通过伺服电机 精确的转动控制， 让消费者在座椅上， 看着正向的投影仪， 会有身入其境的感觉。 论文要点 工作原理： 伺服电机带动上皮带轮的转动，同步带轮的上皮带轮会带动皮带转动然后传动给下皮带轮。下皮带轮和丝杆之间通过过键的连接，将旋转的速度同等的传给丝杆。丝杆会通过自身的的条件将旋转的运动方式转化为直线运动，然后将力传动给活塞杆，从而达到整个电动缸的完整运动。 同步带 滚珠丝杆 论文要点 同步带传动： 同步带是电动缸 的重要组成部分，它 是将伺服电机的转动 传给丝杆的枢纽，同 步带传动在电动缸中 是不可缺少的部分。 论文要点 本次毕业设计的相关参数： 电动缸的行程：L=200mm 速度：V=167mm/s，出力：F=2.0KN 工作寿命：24000h 通过计算得同步带的参数： 带长l=297mm 节距P=5mm 齿数Z=23 论文要点 滚珠丝杆： 滚珠丝杆的结构示意图 论文要点 滚珠丝杠原理:是一种将旋转运动转化为（螺母）直线运动的产品，螺母内部有滚珠，螺杆做旋转运动时，螺杆与螺母间通过滚珠的滚动摩擦发生相对运动，大大减小了摩擦力，另外滚珠在内部是可以循环的。 经过计算确定其型号为：SFU01605-4