中低速磁悬浮计算机联锁系统.docVIP

中低速磁悬浮计算机联锁系统的应用( 刘小龙1，陈昕1 （1．北京南车时代信息技术有限公司 北京 100070 ） 摘 要：本文介绍了中低速磁悬浮计算机联锁系统的构成、工作原理和功能。该计算机联锁系统采用二乘二取二安全计算机为核心运算单元，安全计算机在联锁逻辑的支撑下，通过接收操作命令，采集和驱动组合柜中的安全继电器实现对现场设备的控制 。 关键词：中低速磁悬浮；计算机联锁；二乘二取二安全计算机； 中图分类号： 文献标识码： Computer based Interlocking System Apply to Middle-low-speed Maglev Liuxiaolong1， (Beijing CSR Times IT Co.,Ltd,Beijing, 100070,china) Abstract：This article describes the composition, operation principles and main specifications as well as the key techniques adopted of Computer based Interlocking System which used on Middle-low-speed Maglev.The system uses the 2-vote-2 safety computer platform.The interlocking logic get order from LCP,ATS or ZC,then collect and drive the safety relays in command to control the equipments on the spot. Keywords：middle-low-speed maglev; computer based interlocking; double 2-vote-2 security computer; 一、引言 中低速磁悬浮列车无粘着驱动运行，与轨道无摩擦、低噪声、无粉尘排放，能满足城市内短途、城际间、旅游景区、观光区等高环保交通要求。在安全方面，磁浮列车采用特殊的抱轨设计，不会发生脱轨和侧翻现象。建造成本方面，相比轨道交通，中低速磁悬浮系统的综合造价仅为地铁的三分之二、中运量轻轨的四分之三，同时节省车轮、轴承等机械部件更新维护费用，全寿命周期成本更低；环境适应方面，列车能适应风沙、雨雪天气运营，尤其爬坡能力，是同类城轨产品的一倍，最小转弯半径仅50米，可绕建筑群灵活运行。 图1 联锁系统分为室内设备和室外设备，系统总体构架图如图2所示。 图2 室内设备 主要由联锁机柜、组合柜、计轴柜、防雷分线柜、紧急停车按钮等设备组成。联锁机柜的核心是二乘二取二安全计算机，二乘二取二安全计算机内部构架如图3所示，安全计算机通过安全输入板采集组合柜中安全继电器的状态，通信板作为与ATS、ZC、联锁上位机的接口接收操作命令，生成安全输出板相应的控制数据，安全输出板再控制组合柜中的相应继电器实现对现场设备的控制，并将现场状态及命令执行结果通过通信板回传到ATS、ZC、联锁上位机。 图3 图4 二乘二取二安全计算机是两系互为备用，单系比较的安全结构设计。图4是二乘二取二的结构图，Input1和Input2是两系的单独输入，数据来源于采集组合柜中的相应继电器的吸起落下状态，两系采集继电器的不同节点，实现对继电器数据的容错，提高可靠性；每一系都有两个逻辑运算单元（PA、PB）对输入数据进行运算，将运算输出数据进行“与（And）”运算，只有PA和PB运算的结果都是正确的才能将此系的数据输出，否则此系故障，这样保证了对数据处理的安全性；将此系的输出与另外一系输出数据进行“或（Or）”运算，这样保证了当一系输出故障时另外一系输出，只有当两系同时故障时，对外才没有输出，这样大大提高了系统的可靠性。两系的Output都连接着继电器的同一控制节点，但是控制数据只能来源于主系。 组合柜即是与联锁主机的接口，又是与现场设备的接口，采用传统继电联锁（6502）中使用的安全型继电器，可以满足控制电路的故障-安全。计轴系统作为区段占用检测单元，室外的磁头感应列车的通过，实现对组合柜中股道继电器的控制，同时，当联锁系统判定计轴采集数据出故障时，可以通过预复位和条件复位继电器来复位相应的计轴单元。 室外设备 主要由两显示信号机、三显示信号机、终端信号机、道岔、计轴磁头、LEU、可变应答器等设备组成。LEU直接采集信号机的灯色信息，转换成报文发送给可变应答器。当列车经过时，通过BTM天线读取到可变应答器中的数据报文，列车便知道前方信号机的灯色，