TA8535三轴驱动说明书.docVIP

三轴步进驱动说明书 规格 工作电压 12~24V ，极限电压30V 工作电流 1.5A*3 驱动电流 1.7A 半流1.1A 尺寸： 100mm*170mm 步进电机: 1.5~1.7A 4相 4线 步进电机 2. 接口分布 接口 用途 J3 电源输入(12~24V) J100 X轴输出 J200 Y轴输出 J300 Z轴输出 J2 手动控制输入 R24 手动速度调整 S101 X轴细分设置 S200 X轴细分设置 S200 X轴细分设置 S103 X轴使能 S201 X轴使能 S301 X轴使能 J5 扩展信号输入 J1 串口(ISP) J4 并口（printer port） J6 备用输入，与并口并联 3. 跳线设置 A）X,Y,Z细分设置(X=S101,Y=S200,Z=S300) 1 2 2-1 ：0 0 1倍 2-1 ：0 1 2细分 2-1 ：1 0 4细分 2-1 ：1 1 8细分 B)X,Y,Z 使能跳线 (X=S103,Y=S201,Z=S301) 如果软件不支持X,Y,Z使能控制，必须把三个跳线短接，否则不需要短接 4. 手动控制说明（j2） A.J2 信号定义 管脚 定义 1 ADDX(X轴加) 2 DECX(X轴减) 3 ADDY(Y轴加) 4 DECY(Y轴减) 5 ADDZ(Z轴加) 6 DECZ(Z轴减) 7 MOTOON(手动使能，三轴使能) 8 GND接地 B.首先必须把信号（MOTOON）接地，进入手动控制状态（3轴启动），DB25在手动控制和非手动控制下都有效，手动状态时不支持半流，手动使能的设置是为了防止误按影响正常工作。 C.分别把ADDX,DECX,ADDY,DECY,ADDZ,DECZ接地 可以控制3轴的运动。短接时平稳加速，断开时快速减速 D.调节速度设置电位器，可以调整输出的频率。 5. 扩展信号(J5) A:信号定义 管脚 定义 1 STOPIN(急停输入) 2 X_linmits(X限位) 3 Y_linmits(Y限位) 4 Z_linmits(Z限位) 5 EXT1(备用输入) 6 EXT2(备用输出) 7 EXT3(备用输出) 8 EXT4(备用输出) 9 GN D（接地） 6．并口接口定义（公座）,J4 并口使用一条25针标准并口延长线与电脑连接 管脚序号 定义 信号方向（控制板） 1 EXT2 备用输出 2 X时钟 输入 3 X方向 输入 4 Y时钟 输入 5 Y方向 输入 6 Z时钟 输入 7 Z方向 输入 8 Y使能 输入 9 Z使能 输入 10 急停 输出 11 X限位 输出 12 Y限位 输出 13 Z限位 输出 14 X使能 输入 15 EXT1 备用输入 16 EXT3 备用输出 17 EXT4 备用输出 18~25 GND（接地） 接地 7.串口定义（母座）J1 管脚序号 定义（控制板） 接PC端232 2 TXD 2（PC RXD） 3 RXD 3(PCTXD) 5 GND 5(GND) 8. 备用输入(J6) 替代并口输入，与并口并联 引脚 定义 1 X时钟 2 X方向 3 Y时钟 4 Y方向 5 Z时钟 6 Z方向 7 X使能 8 Y使能 9 Z使能 10 GND 9.MACH2 设置 选择菜单 config port pins 10．Mach3 设置 选择菜单 config port pins 0 上 1 下