第2章 嵌入式微处理器1.pptVIP

3 Sept. 2008 Confidential 第二章：嵌入式微处理器 学时：0.5学时 教学方法：讲授ppt 目标: 本章旨在向学员介绍嵌入式的概念，通过本章的学习，学员应该掌握如下知识： RISC设计思想 ARM设计思想 嵌入式系统的硬件 嵌入式系统的软件 2.1 基于ARM嵌入式系统的现状 嵌入式系统 基本外围电路设计 基于4位、8位、16位微控制器 C、汇编语言应用程序设计 基于ARM、MIPS、Power PC、68K……处理器 实时操作系统RTOS C、C++、JAVA应用程序设计 2.2 RISC设计思想 RISC设计重点在于降低由硬件执行的指令的复杂度 编译器 处理器 编译器 处理器 CISC RISC 生成代码 生成代码 更高的复杂性 更高的复杂性 2.2.1 四个设计准则 load-store 结构：只处理寄存器中数据 流水线：处理过程被拆分 寄存器：拥有更多通用寄存器 指令集：减少了指令种类 2.3 ARM设计思想 降低功耗 高代码密度 低成本存储器接口 缩小内核管芯面积 集成硬件调试技术 并不纯粹的RISC结构 2.3.1 面向嵌入式系统的指令集 ARM指令集和单纯的RISC不同： 一些特定指令的周期数可变 内嵌桶形移位寄存器产生更为复杂的指令 Thumb 16位指令集 条件执行 增强指令 2.4 嵌入式系统的硬件 ARM处理器 AHB裁决 中断控制器 存储控制器 AHB-外桥 AHB-APB桥 实时时钟 串行UART 以太网 计数/定时器 ROM SRAM FLASH DRAM 外部总线 控制台 以太网 物理驱动 2.4.1 ARM总线技术、AMBA总线协议 协议层 物理层 ARM系统总线(ASB) ARM高性能总线(AHB) ARM外设总线(APB) AMBA总线协议 AMBA：高级微控制总线结构 多层AHB AHB-Lite 2.4.2 存储器的存储层次 0 1MB 1GB 性能成本 cache 主存 辅助存储器 通常越靠近处理器核的存储器速度越快，越昂贵，容量越小 2.4.3 存储器数据宽度 存储器数据宽度指每次访问所返回的数据位数 指令长度 8位存储器 16位存储器 32位存储器 ARM 32位 Thumb 16位 4周期 2周期 2周期 1周期 1周期 1周期 从存储器取指 2.4.4 外设 所有的ARM外设都是存储器映射的，编程接口是一组对应于某些存储器地址的寄存器 存储器控制器 中断控制器 各种不同类型的存储器通过存储器控制器连接到处理器总线上 ARM处理器有两种中断控制器：标准的中断控制器和向量中断控制器( VIC ) 2.5 嵌入式系统的软件 硬件设备 初始化程序 操作系统 应用 设备驱动 各个软件部分都可在ROM或RAM中运行。ROM代码是固定在设备上的，被称之为固件( firmware )。 2.5.1 初始化代码 初始化代码使处理器从复位状态进入到操作系统能够运行的状态。它通常需配置存储器控制器，处理器cache和初始化一些设备。 诊断 初始化硬件配置 引导 设置目标平台 ，使之能够引导 一个映象文件。 常需要重新组织 存储器映射。 用来检测系统， 通过测试硬件 目标来检测其 工作是否正常。 包括装载映像 文件并将控制 权交给它 2.5.2 操作系统 初始化过程为操作系统进行控制准备好了硬件。操作系统组织系统资源：外设、存储器和处理时间。 ARM处理器支持超过50种操作系统 实时操作系统RTOS保证对事件的响应时间 平台操作系统需要存储管理单元MMU管理庞大的非实时应用 2.5.3 应用程序 操作系统调度应用程序-为处理某个特定任务的代码。一个应用程序完成一个处理任务 术语 缩语、术语 英文全称 解 释 ARM Advanced RISC Machines 先进精简指令集运算机器 AMBA Advanced Microcontroller Bus Architecture 高级微控制总线结构 * * * * * * * * * * * * 3 Sept. 2008 Confidential * * * * * * * * * * * *